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| Lieu d'origine: | La Chine (continent) |
| Nom de marque: | Kacise |
| Certification: | certificate of explosion-proof, CE |
| Numéro de modèle: | Le numéro de série |
| Quantité de commande min: | 1 pièces |
|---|---|
| Détails d'emballage: | chaque unité a une boîte individuelle et toutes les boîtes sont emballées dans des emballages standa |
| Délai de livraison: | 5-8 jours ouvrables |
| Conditions de paiement: | T/T, Western Union et MoneyGram |
| Capacité d'approvisionnement: | 1000 morceaux par semaine |
| Choc mécanique: | 1 500 g/0,5 ms demi-sinus | RxD+ ou RxD- à GND: | -0.3V à +7V |
|---|---|---|---|
| température de stockage: | -55°C à +90°C | Modèle du corps humain ESD: | ± 2 kV |
1CARACTÉRISTIQUES:
● Forfait miniature
● Faible bruit
● Faible instabilité de biais
● Excellentes performances dans les environnements de vibrations et de chocs
● 9 axes offerts dans le même package
● Alignement des axes calibré électroniquement
● Gyroscopes basés sur Safran ButterflyGyroTM
● Technologie silicium monocristallin
● Pas d'effets d'usure intrinsèques
● Accéléromètres et inclinomètres à haute stabilité
● Insensible aux champs magnétiques
● Conformité totale EMI
● Interface numérique, RS422
● Entièrement configurable
● Autodiagnostic continu
● Compatible RoHS
2GÉNÉRAL DESCRIPTION
STIM300 est une IMU composée de 3 gyroscopes MEMS de haute précision, de 3 accéléromètres à haute stabilité et de 3 inclinomètres à haute stabilité dans un boîtier miniature.Chaque axe est calibré en usine pour le biais, le facteur d'échelle et compensé pour les effets de température afin de fournir des mesures de haute précision dans la plage de température de -40°C à +85°C.L'unité fonctionne avec une seule alimentation +5 V.
STIM300 communique via une interface RS422 standard de haut niveau.L'utilisation d'un microcontrôleur RISC ARM 32 bits offre une flexibilité dans la configuration, comme le choix de l'unité de sortie, la fréquence d'échantillonnage, le filtre passe-bas -3 dB de fréquence et les paramètres de débit binaire et de protocole RS422.Tous les paramètres configurables peuvent être définis lors de la commande ou définis par le client.
Lorsque le STIM300 est mis sous tension, il effectue une vérification interne du système et synchronise les canaux du capteur.En guise d'accusé de réception de la séquence complète de mise sous tension, il fournira des datagrammes spéciaux contenant le numéro de pièce, le numéro de série, la configuration et les données de réglage de polarisation.STIM300 procédera alors automatiquement à la fourniture des données de mesure.
Les données de mesure sont transmises sous forme de paquets de données dans un format fixe (datagramme) à des intervalles donnés par la fréquence d'échantillonnage avec un signal de synchronisation (TOV).Le datagramme est au format codé binaire afin d'avoir un transfert efficace des données.En plus des données de mesure elles-mêmes, le datagramme contient un identifiant, des octets d'état et un CRC (Cyclic Redundancy Check) de 32 bits pour fournir un degré élevé de détection des défauts dans les transmissions.Les octets d'état signaleront toutes les erreurs détectées dans le système.STIM300 peut également être configuré pour transmettre des données uniquement lorsqu'il est déclenché par un signal d'entrée numérique distinct (ExtTrig).
Pour les utilisateurs plus avancés, le gyroscope peut être mis en mode Service.Dans ce mode, tous les paramètres de configuration peuvent être modifiés de manière intermédiaire ou permanente en écrasant les paramètres actuels dans la mémoire flash.En mode Service, les commandes et les réponses sont dans un format lisible par l'homme (ASCII) ;pour permettre l'utilisation de logiciels de type terminal lors d'une intégration de produit typique.Le mode Service offre également la possibilité d'effectuer des mesures uniques, d'effectuer des diagnostics et d'obtenir un niveau de détail plus élevé des erreurs détectées signalées dans les octets d'état.
Enfin, le STIM300 peut être mis en mode utilitaire.Ce mode est similaire au mode Service, mais conçu pour la communication machine-machine.
SCHÉMA EN 3 BLOCS :
4 ABSOLU MAXIMUM NOTES
Des contraintes au-delà de celles énumérées dansTableau 4-1peut causer des dommages permanents à l'appareil.
L'exposition à toute condition de valeur nominale maximale absolue pendant des périodes prolongées peut affecter la fiabilité et la durée de vie de l'appareil.
Tableau 4-1 : Maximum absolu notes
| Paramètre | Notation | Commentaire |
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Choc mécanique Modèle de corps humain ESD Température de stockage VSUP à GND RxD+ ou RxD- vers GND RxD+ à RxD- TxD+ ou TxD- vers GND ExtTrig vers GND TOV à GND NRST à GND AUX+ vers AUX- AUX+ ou AUX- vers GND Châssis vers GND Sensibilité à l'hélium |
1 500 g/0,5 ms demi-sinusoïdal ±2kV -55°C à +90°C -0,5 à +7V -0,3 V à +7 V ±6 V -8V à +8V -0,3 V à +7 V -0,3 V à +7 V -0,3 V à +7 V ±6,5 V ±6,5 V 500 V CC |
N'importe quelle direction.Réf : MIL STD-883G Réf : JEDEC/ESDA JS-001 Jusqu'à 1000 heures
avec terminaison de ligne 120 Ω = ON
Ne pas être exposé à des concentrations d’hélium supérieures à celles normalement présentes dans l’atmosphère |
5 CARACTÉRISTIQUES
Tableau:en fonctionnement conditions
| Paramètre | Conditions | Min. Nom Max | Unité | Note |
| SAISIR GAMME, ANGULAIRE TAUX | ±400 | °/s | ||
| SAISIR AUTONOMIE, ACCÉLÉRATION | ±10 | g | 1 | |
| SAISIR GAMME, INCLINATION | ±1,7 | g | ||
| SOURCE DE COURANT | 4,5 5,0 5,5 | V | 2,3 | |
| TEMPÉRATURE DE FONCTIONNEMENT | -40 +85 | °C |
Note 1 : Autres gammes disponibles, réf.Tableau 5-4(5g),Tableau 5-6(30g) etTableau 5-7(80g)
Remarque 2 : À des tensions d'alimentation supérieures à 5,85 V (valeur nominale), un circuit de protection contre la tension interne coupera l'alimentation et l'unité se réinitialisera jusqu'à ce que la tension revienne dans les conditions de fonctionnement.
Remarque 3 : À des tensions d'alimentation inférieures à 4,05 V (valeur nominale), l'unité se réinitialisera jusqu'à ce que la tension revienne dans les limites.
des conditions de fonctionnement.La consommation d'énergie étant bien inférieure lors de la réinitialisation par rapport au fonctionnement normal, la résistance série entre la source d'alimentation et le STIM300 pourrait donner lieu à un comportement oscillant de l'entrée.
tension à l’unité.
Tableau: Spécifications fonctionnelles, générales
| Paramètre | Conditions | Min. Nom Max. | Unité | Note |
|
CONSOMMATION D'ÉNERGIE Consommation d'énergie |
1,5 2 | W | ||
| HORAIRE | ||||
| Temps de démarrage après la mise sous tension | 0,3 | s | 1 | |
| Temps de transmission après la réinitialisation | 0,2 | s | 2 | |
| Temps de validation des données | T=+25°C |
0,7 1 |
s s |
3 3 |
| Débit binaire RS422 | réf.Tableau 5-11 | |||
| Précision du débit binaire RS422 | ±1 | % | 4 | |
|
RS422 PROTOCOLE Bit de démarrage Longueur des données Parité Bits d'arrêt |
1 8 Aucun 1 |
peu morceaux peu |
5 5 |
|
| RS422 DOUBLER RÉSILIATION | ||||
| Résistance d'entrée | Terminaison de ligne = ON | 120 | Ω | |
| Résistance d'entrée | Terminaison de ligne = OFF | 48 125 | kΩ | |
| RÉINITIALISER (NRST ÉPINGLE) | ||||
| Niveaux logiques |
"haut" "faible" |
2.3 0,6 |
V V |
|
| Temps de maintien minimum pour la réinitialisation | 1 | µs | ||
| Résistance de rappel | 80 100 | kΩ | ||
| DÉCLENCHEUR EXTERNE (ExtTrig | ||||
| ÉPINGLE) | ||||
| Niveaux logiques |
"haut" "faible" |
2.3 0,6 |
V V |
|
| Déclenchement | Transition négative | |||
| Temps entre les déclencheurs |
Unité de mesure: taux angulaire angle incrémental taux moyen angle intégré |
0,5 127 0,5 127 0,5 65 0,5 8
|
MS MS MS MS |
6,7 6,8 6,9 6, 10 |
|
Temps minimum « haut » avant déclencheur, text_hi |
250 | ns | 11 | |
| Temps minimum « bas » après le déclenchement, text_lo | 250 | ns | 11 | |
|
Délai entre le déclencheur externe et le début de la transmission, text_dl Résistance de rappel Latence |
86 40 50 1000 |
µs kΩ µs |
11 | |
|
DURÉE DE VALIDITÉ (TOV ÉPINGLE) Configuration des sorties VOH
VOL Niveau actif TOV Temps minimum du TOV, ttov_min Délai entre le time-tick interne et le TOV actif, ttov_dl Délai depuis TOV actif (jusqu'au début de la transmission, ttx_dl |
Logique 5 V : IOH = - 10 µA Logique 5 V : IOH = - 100 µA Logique 3,3 V : IOH = - 10 µA Logique 3,3 V : IOH = - 100 µA IOL = 10 mA |
Drain ouvert avec traction interne 0.9 VSUP 0.7 VSUP 0.6 VSUP 0,47 VSUP 0,1 Actif « bas » 50 1.2 6 80 |
V V V V V µs µs µs |
12 12 12 12
13 13 13 |
|
CHÂSSIS Châssis de résistance d'isolement à GND (broche 15) |
500 V CC | 100 | MΩ |
Remarque 1 : Temps écoulé entre la mise sous tension et le début des transmissions de datagrammes (en commençant par le datagramme de référence)
Remarque 2 : Temps écoulé entre la libération de la réinitialisation et le début des transmissions de datagrammes (en commençant par le datagramme de référence)
Remarque 3 : temps écoulé entre la mise sous tension ou la réinitialisation et la réinitialisation du bit de démarrage (bit 6 de l'octet STATUS réf.Tableau 5-23).Pendant cette période, les données de sortie doivent être considérées comme non valides.
Remarque 4 : Si un débit binaire défini par l'utilisateur supérieur à 1,5 Mbit/s est utilisé, l'écart peut dépasser la spécification en raison de la résolution du générateur de débit binaire, réf.section9.13.1
Note 5 : D'autres valeurs peuvent être configurées, réf.Tableau 5-11
Remarque 6 : Si le temps entre les déclenchements est supérieur à 127 ms, le compteur d'échantillons dépassera
Remarque 7 : Le temps entre les déclenchements doit être soigneusement évalué, car un temps long entre les déclenchements, combiné à des bandes passantes élevées, pourrait entraîner des problèmes liés au repliement.Similaire pour les sorties accéléromètre et inclinomètre
Remarque 8 : Si le temps entre les déclenchements est supérieur à 8 ms, une surcharge peut se produire dans l'angle incrémentiel.Une surcharge sera signalée dans l'octet d'état, réf.Tableau 5-23.Similaire pour les sorties accéléromètre et inclinomètre
Remarque 9 : Si le temps entre les déclenchements est plus long, la précision du taux moyen peut également être réduite.Similaire pour les sorties accéléromètre et inclinomètre
Remarque 10 : Si le temps entre les déclenchements est plus long, l'angle intégré peut s'être enroulé plusieurs fois et donc le
il ne sera pas possible de calculer le changement d’angle par rapport au dernier échantillon.Similaire pour l'accéléromètre et l'inclinomètre
les sorties
Note 11 : Pour la définition, réf.Figure 7-3
Remarque 12 : Le niveau de sortie numérique peut être configuré sur 5 V ou 3,3 V en SERVICEMODE (réf. section9.7)ou lors de votre commande (réf. rubrique12)
Note 13 : Pour la définition, réf.Figure 7-4etFigure 7-5
Personne à contacter: Ms. Evelyn Wang
Téléphone: +86 17719566736
Télécopieur: 86--17719566736
Répondent-: i ville, No11, route du sud de TangYan, secteur de Yanta, Xi'an, Shaanxi, Chine.
Adresse usine:i ville, No11, route du sud de TangYan, secteur de Yanta, Xi'an, Shaanxi, Chine.
