Place of Origin:
China (Mainland)
Nom de marque:
Kacise
Certification:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KsINS-01
Le trio de précision, de vitesse et d’équilibre est essentiel pour toute entité mobile. Cette importance est amplifiée dans le contexte des véhicules sophistiqués tels que les avions, les véhicules autonomes, les navires, les engins spatiaux, les sous-marins et les véhicules aériens sans pilote (UAV). Ici, la nécessité d’un système précis pour gérer et gouverner un mouvement sans faille devient cruciale. Les systèmes de navigation inertielle jouent un rôle essentiel, permettant à ces véhicules d'exécuter leurs tâches de manière sûre et précise, sans être connectés au GPS.
Destiné au vol en formation d'essaims d'UAV, le système de navigation coopératif de communication et de guidage intégré KsINS-01 combine la navigation par satellite et les liaisons de données pour fournir des références spatio-temporelles précises pour les UAV. Équipé de la réception des signaux de fréquence Beidou B1 et B3 de troisième génération, le système permet une communication réseau inter-nœuds et dispose de fonctions de synchronisation espace-temps de haute précision. Sa précision de synchronisation spatio-temporelle est maintenue à mieux que 0,1 m/1 ns dans des conditions d'efficacité du satellite et dépasse 5 m/5 ns dans des conditions de rejet du satellite.
Indicateurs de performance :
| Précision du positionnement par satellite (2σ) | Niveau : 6m, dénivelé : 8m |
| Bande de fréquence de travail de liaison de données | 3,4 GHz ~ 3,6 GHz |
| Taux de saut de fréquence | 80 000 sauts/s |
| Distance de communication | 100km |
| Taux de communication | 200 kbit/s |
| Nombre de nœuds pris en charge | 64 |
|
Précision de la synchronisation spatio-temporelle lorsque les satellites sont disponibles (RMS) |
0,1 m/1 ns |
|
Précision de synchronisation spatio-temporelle en cas de rejet du satellite (RMS) |
5m/5ns |
Environnement applicatif :
| Température de travail/stockage (℃) | -55 ℃ ~ + 70 ℃ |
| Plage dynamique |
Vitesse : -2000 m/s ~ 2000 m/s ; Accélération : -30 g ~ 30 g ; accélération : -5 g/s ~ 5 g/s. |
| Propriétés mécaniques |
Environnement de choc d'endurance : demi-onde sinusoïdale 20 g, 11 ms Environnement vibratoire d’endurance : environnement vibratoire typique d’un drone |
Propriétés physiques :
| Dimensions | 160 mm x 150 mm x 56 mm |
| Cotes d'installation | 160 mm x 150 mm |
| poids | Hôte ≤ 12,5 kg |
Interface externe :
| Exigence de puissance | 18 V ~ 36 V CC, consommation d'énergie ≤ 30 W, interruption de courant autorisée ne dépassant pas 5 ms. |
| Interface d'entrée/sortie | 2 RS-422, 1 RS-232, 1 Ethernet 100 M |
| Fréquence de sortie des données | 10 Hz (typique) |
Le système de navigation inertielle est emballé et expédié dans une boîte en carton sécurisée. Il est rempli de matériaux d'emballage non abrasifs et respectueux de l'environnement pour protéger le capteur contre les dommages pendant le transport. La boîte est ensuite scellée avec du ruban adhésif et étiquetée avec le nom du produit et l'adresse de livraison du client. Il est ensuite placé dans une boîte d’expédition plus grande avec des matériaux de protection supplémentaires pour garantir une livraison en toute sécurité.
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