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Jauge de niveau radar 80 GHz avec étanchéité IP68 et communication RS485 pour une surveillance précise du niveau du réservoir

Jauge de niveau radar 80 GHz avec étanchéité IP68 et communication RS485 pour une surveillance précise du niveau du réservoir

humidité 0 à 95%

Mesure de niveau radar de 9 à 24 V

Moniteur de réservoir Radomètre de niveau

Lieu d'origine:

Chine (continent)

Nom de marque:

Kacise

Certification:

certificate of explosion-proof, CE

Numéro de modèle:

Le numéro de série KWL801

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Détails du produit
Fréquence de mesure:
80 GHz
Communication:
RS485
Fréquence d'acquisition:
≥ 200 ms/ configurable
Courant de fonctionnement:
12V/14mA
Précision de la mesure de distance:
± 2 mm
Largeur du faisceau d'antenne:
± 2,75°
Tension d'alimentation:
9 à 24 V
Plage de mesure:
0.2~40m 0,18~30m 0,1~15/20m 0,06~3/5/10m
Courant d'impulsion RF:
100 mA/20 ms
Humidité de travail:
0 ~ 95%
Type de fil:
G fil/ sur mesure
Température de travail:
-40 ~ 75 ℃
Grade de résistance à l'eau:
IP68
Poids net:
0,6 kg
Mettre en évidence:

humidité 0 à 95%

,

Mesure de niveau radar de 9 à 24 V

,

Moniteur de réservoir Radomètre de niveau

Conditions de paiement et d'expédition
Quantité de commande min
1 pièces
Détails d'emballage
chaque unité dispose d'une boîte individuelle et toutes les boîtes sont emballées dans des emballage
Délai de livraison
5-8 jours ouvrables
Conditions de paiement
T/T, Western Union, MoneyGram
Capacité d'approvisionnement
1000 pièces par semaine
Description du produit
1. Introduction
1.1 Vue d'ensemble du produit

Le capteur de niveau radar KWL801B-RS485 est conforme aux spécifications standard décrites dans la norme nationale DB50/T 826-2017 pour les compteurs de niveau.Son composant principal est conçu avec une imperméabilité IP68 complètement scellée.

La portée de mesure maximale du produit s'étend jusqu'à 40 mètres, avec un point mort minimal inférieur à 6 cm.

En raison de sa fréquence plus élevée et de sa bande passante plus large, il atteint une précision supérieure.

1.2 Principe de détection

Le capteur de niveau radar est basé sur le principe de la réflexion dans le domaine temporel (TDR).Lorsqu'il rencontre la surface du milieu mesuré, une partie de l'impulsion du compteur de niveau radar est réfléchie pour former un retour d'écho vers l'émetteur d'impulsions le long du même chemin,et la distance entre l'émetteur et la surface du milieu mesuré est directement proportionnelle au temps de propagation de l'impulsion, on calcule donc la hauteur du niveau.

Jauge de niveau radar 80 GHz avec étanchéité IP68 et communication RS485 pour une surveillance précise du niveau du réservoir 0
2. Caractéristique
  • Basé sur la puce RF CMOS à ondes millimétriques développée par l'entreprise
  • Une architecture RF plus compacte
  • Un rapport signal/bruit plus élevé
  • Zone morte plus petite
  • Largeur de bande de travail de 5 GHz
  • Résolution de mesure et précision de mesure plus élevées
  • Moins d'influence de l'interférence dans l'environnement d'installation
  • Plus pratique à installer et
  • Conception moderne d'une antenne plate intégrée
3Spécifications techniques
Modèle Les mesures de sécurité doivent être appliquées conformément à l'annexe II.
Fréquence de mesure 80 GHz
La communication Résistance à la compression
Fréquence d'acquisition ≥ 200 ms/ configurable
Courant de fonctionnement 12V/14mA
Précision de mesure de la distance ± 2 mm
Protocole de communication Modbus/Protocole de texte
Largeur du faisceau d'antenne ± 2,75°
Voltage d'alimentation 9 à 24 V
Plage de mesure

0.2 à 40 m

0.18 à 30 m

0.1~15/20m

0.06 ~ 3/5/10m

Courant d'impulsion RF 100 mA/20 ms
Humidité de travail 0 à 95%
Type de fil G fil/ sur mesure
Température de fonctionnement -40 à 75 °C
Grade de résistance à l'eau Pour la protection contre la corrosion
Poids net 00,6 kg
4. Instructions de câblage
La ligne rouge VCC (alimentation de 9 à 24 V)
La ligne noire Le GND
Ligne jaune 485-A
Ligne verte 485-B
Jauge de niveau radar 80 GHz avec étanchéité IP68 et communication RS485 pour une surveillance précise du niveau du réservoir 1
5. Dimension
Jauge de niveau radar 80 GHz avec étanchéité IP68 et communication RS485 pour une surveillance précise du niveau du réservoir 2
6. Instructions d'installation
6.1 Inspection avant l'installation
  1. Retirez le capteur de la boîte d'emballage, vérifiez attentivement la liste d'emballage conformément au manuel d'instructions et vérifiez si les accessoires de l'équipement sont complets.
  2. Lisez attentivement le manuel d' utilisation du produit et le certificat du produit.
  3. Vérifiez s'il y a des dommages à l'apparence de l'instrument, en particulier si l'unité principale est intacte, et faites attention à placer l'unité principale correctement pour éviter qu'elle ne soit renversée.
6.2 Installation de capteurs de niveau radar
6.2.1 Vérifiez avant l'installation

Veuillez vérifier avant d'installer le capteur comme suit:

  • S'il y a des arbres ou d'autres débris au-dessus du milieu sur le site d'installation.
  • Si le support de montage est installé horizontalement.
  • Lorsque le support de montage ne peut pas être installé horizontalement, vous devez régler le support en fonction du gradient sur la surface du capteur pour vous assurer que le capteur est en position horizontale.
6.2.2 Installation
  1. Assurez-vous que le capteur est perpendiculaire à la surface moyenne.
  2. Évitez que le faisceau émetteur irradie des objets d'interférence et génère de faux échos.

Pour les conditions de travail typiques, voir:

Jauge de niveau radar 80 GHz avec étanchéité IP68 et communication RS485 pour une surveillance précise du niveau du réservoir 3 Jauge de niveau radar 80 GHz avec étanchéité IP68 et communication RS485 pour une surveillance précise du niveau du réservoir 4

Installation du fil supérieur Installation du fil inférieur

Jauge de niveau radar 80 GHz avec étanchéité IP68 et communication RS485 pour une surveillance précise du niveau du réservoir 5

Veiller à ce que le compteur de niveau radar soit installé perpendiculairement à la surface moyenne.

L'inclinaison affaiblira l'amplitude du signal reçu et affectera la portée normale.

Attention!

Essayez de maintenir le capteur fixé pour éviter la frénésie lors de l'installation et gardez l'environnement le plus ouvert possible.

  1. La distance entre le capteur et la surface du milieu est supérieure à 30 cm afin de s'assurer que la face avant du capteur (l'antenne) est perpendiculaire au milieu de mesure.
  2. La distance entre le capteur et le bord du réservoir, le bord de la piscine, le bord du barrage fluvial et le bord de la piscine est supérieure à 0,5 m;
  3. Sélectionnez la position de la surface de l'eau avec de petites fluctuations pour installer le module (essayez de ne pas installer dans le port d'injection d'eau, la sortie et toute autre surface d'eau avec de grandes fluctuations,plus la fluctuation de la surface de l'eau est grande, plus la précision de mesure est mauvaise)
7. Protocole de communication MODBUS-RTU
7.1 Protocole MODBUS
1Paramètres de l'interface matérielle du protocole de communication

Le capteur utilise une communication par port série et les paramètres par défaut sont les suivants:

Paramètres de communication Niveau du port série Taux de baud Vérification de la parité Longueur des données Arrêtez un peu.
Port de série TTL 9600 Aucune 8 1

Le temps d'arrêt entre les images est de 50 secondes.

2Format du protocole de communication

Le jaugeur de niveau d'eau communique à l'extérieur en utilisant le protocole de communication Modbus RTU. Chaque cadre de données complet comprend: champ d'adresse, code de fonction, données et somme de contrôle.La somme de contrôle est les données de contrôle CRC16 du cadre de donnéesL'adresse par défaut de l'usine du capteur est 0x7F.

Le format de commande de demande et le format de données de réponse radar sont décrits comme suit:

(1) Format du paramètre de requête: code de fonction 0x03

Demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres C R C
1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

Réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Longueur des données Valeur du registre C R C
1 octet 1 octet 1 octet 2N octets 2 octets

N: nombre de registres

(2) Format du paramètre de requête: code de fonction 0x04

Demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres C R C
1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

Réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Longueur des données Valeur du registre C R C
1 octet 1 octet 1 octet 2N octets 2 octets

N: nombre de registres

(3) Format des paramètres définis: code de fonction 0x10

Demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Longueur des données Valeur du registre C R C
1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 1 octet 2N octets 2 octets

Réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres C R C
1 octet 1 octet 2 octets 2N octets 2 octets

N: nombre de registres

3. Tableau de résumé de l'adresse du registre
Paramètre par défaut
Paramètre Adresse du registre

PLC ou groupe

Adresse de statut

Code de fonction de support Type de données Donnez un exemple
Adresse de l'esclave 0x2001 48194 Les valeurs de référence sont les suivantes: Int16

int16 Pour 2 bytes entiers ;

int32 Pour 4 octets entiers, haut

16 À l'avant

Taux de baud 0x2002 48195 Les valeurs de référence sont les suivantes: int32
Informations sur la version 0x2004 48197 0x03 int32
Mettre en place l' étalonnage 0x2052 48275 Les valeurs de référence sont les suivantes: Int16

Poussée automatique

Cycle

0x2053 48276 Les valeurs de référence sont les suivantes: Int16
Point mort 0x2044 48261 0x03 La flotte (petite 16) Float ((little 16) est un float de 4 octets, basse 16ème place en premier
Plage de mesure 0x2046 48263 0x03 La flotte (petite 16)

Régler le courant

Profondeur

0X2048 48265 Les valeurs de référence sont les suivantes: La flotte (petite 16)

Mettre en place une installation

Très haut

Pour les véhicules à moteur: 48267 Les valeurs de référence sont les suivantes: La flotte (petite 16)
Le niveau Le numéro de série 32572 0x04 La flotte (petite 16)
Hauteur vide 0x ou 32576 0x04 La flotte (petite 16)

Remarque: l'adresse du registre et le type de données de certains paramètres peuvent être modifiés par le logiciel de l'ordinateur hôte.les instructions de fonctionnement Modbus correspondantes seront également modifiées en conséquence, par exemple: L'instruction par défaut pour lire la hauteur vide est 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E. Si le registre de la hauteur vide est modifié à 00 01,l'instruction de lecture de la hauteur vide est modifiée en 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.

4Déclaration des commandes du protocole de communication

Nom de l'organisme:

  • a. L'adresse par défaut de l'appareil est 0x7F;
  • b. Les données de type flottant dans les données adoptent la norme arithmétique binaire IEEE754 en virgule flottante, les 16 bits bas dans le premier (CDAB);
  • c. Dans l'exemple suivant, l'adresse du registre correspondant à chaque paramètre est l'adresse par défaut. Si l'adresse du registre est modifiée par l'ordinateur hôte,l'adresse de registre dans l'instruction d'opération Modbus doit être modifiée en conséquence;
  • d. Dans l'exemple suivant, la définition des données (type de données/unité) de chaque paramètre est analysée selon la configuration par défaut.Si la définition des données (type de données/unité) est modifiée par l'ordinateur hôte, la lecture et l' analyse des données doivent être modifiées en conséquence;
7.2 Instruction de requête de données: code de fonction 0x04
7.2.1 Résultats des mesures de la requête - niveau (c'est-à-dire hauteur de l'installation - hauteur de l'air)

Commande de demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Le CRC
0x7F 0x04 Le numéro de série 0x00 02 0x09 CF

Données de réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Durée des données Données Le CRC
0x7F 0x04 0x04 Le numéro de téléphone: 0x09 CF

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m), la longueur des données est de 4 octets et les 16 bits les plus bas sont dans le premier.

Code d'erreur:

  • 1 Lorsque la hauteur de l'installation n'est pas réglée, le niveau ne peut être calculé et la sortie 0xFC FC FC;
  • 2 Lorsque les résultats des mesures dépassent la plage, sortie 0xFF FF FF FF;
  • 3 Lorsque le capteur est dans la zone aveugle, sortie 0xFE FE FE FE;
  • 4 Lorsque l'énergie d'écho du capteur est insuffisante, la sortie 0xFD FD FD FD;

Exemple 1:

Demande: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Réponse: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

La partie de données 0x 00 00 41 30 est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 11,00 m.

Exemple 2:

Demande: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

Dans la partie des données, 0x FC FC FC FC est un code d'erreur indiquant que la hauteur de montage n'est pas réglée (le niveau ne peut pas être calculé).

7.2.2 Résultats des mesures de la requête - hauteur de l'air

Commande de demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Le CRC
0x7F 0x04 Le nombre de points d'entrée 0x00 02 Le numéro d'immatriculation

Données de réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Durée des données Données Le CRC
0x7F 0x04 0x04 0x31 13 40 10 0xAA B6

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m), la longueur des données est de 4 octets et les 16 bits les plus bas sont dans le premier.

Code d'erreur:

  • 1 Lorsque les résultats des mesures dépassent la plage, sortie 0xFF FF FF FF;
  • 2 Lorsque le capteur se trouve dans la zone aveugle, la sortie est 0xFE FE FE FE;
  • 3 Lorsque l'énergie d'écho du capteur est insuffisante, la sortie 0xFD FD FD FD FD;

Exemple 1:

Demande: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Réponse: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

La partie de données 0x 31 13 40 10 est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 2,253 m.

Exemple 2:

Demande: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Réponse: 7F 04 04 FE FE F4 7B

La partie de données 0x FE FE FE FE est le code d'erreur, indiquant que le capteur se trouve dans la zone aveugle et qu'aucune donnée valide ne peut être lue.

7.3 Instruction relative aux informations de configuration de requête: code de fonction 0x03
7.3.1 Adresse d'esclave de requête de diffusion

Commande de demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Le CRC
0xFF (diffusion) 0x03 0x20 01 0x00 01 0xCB D4

Données de réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Durée des données Données Le CRC
0x7F 0x03 0x02 Le numéro de référence est le numéro de référence. 0xD1 AE

Définition des données: le type de données est int16 et la longueur des données est de 2 bytes.

Des exemples:

Demande: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Réponse: 7F 03 02 00 7F D1 AE

La partie de données 0x 00 7F est convertie en données entières, soit 127 ou 0x7F.

7.3.2 Rechercher le débit baud de l'interface de communication

Note: le taux de Baud n'est pris en charge que: 4800,9600,19200,38400,115200

Commande de demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Le CRC
0x7F 0x03 0x20 02 0x00 02 0x64 15

Données de réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Durée des données Données Le CRC
0x7F 0x03 0x04 0x00 00 25 80 Le numéro de série 0x7F 04

Définition des données: le type de données est int32(big) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Réponse: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

La partie de données 0x 00 00 25 80 est convertie en données entières, soit 9600.

7.3.3 Informations sur les versions de requête

Commande de demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Le CRC
0x7F 0x03 0x20 04 0x00 02 0x84 14

Données de réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Durée des données Données Le CRC
0x7F 0x03 0x04 0x20 23 09 08 0x99 A8

Définition des données: le type de données est int32 et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Réponse: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

La partie de données est 0x 20230908, et les données sont codées au format BCD, à savoir le numéro de version est 20230908.

7.3.4 Paramètres d'étalonnage de la requête

Commande de demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Le CRC
0x7F 0x03 0x20 52 0x00 01 0x24 05

Données de réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Durée des données Données Le CRC
0x7F 0x03 0x02 0x00 10 0x91 82

Définition des données: le type de données est int16 data, l'unité est millimètre (mm) et la longueur de données est 2 Bytess.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Réponse: 7F 03 02 00 10 91 82

La partie de données 0x 00 10 est convertie en données entières, c'est-à-dire 16 mm.

7.3.5 Cycle de poussée automatique de la requête

Remarque: lorsque la période de poussée automatique est >= 300 ms, le capteur pousse automatiquement les données. Lorsque la hauteur d'installation n'est pas réglée (le niveau ne peut pas être calculé), pousse les données de hauteur de l'air;Lorsque la hauteur de montage est réglée, poussez les données de niveau.

Commande de demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Le CRC
0x7F 0x03 0x20 53 0x00 01 0x75 C5

Données de réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Durée des données Données Le CRC
0x7F 0x03 0x02 0x03 E8 0x90 F0

Définition des données: le type de données est int16 data, l'unité est des millisecondes (ms) et la longueur des données est de 2 bytes.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Réponse: 7F 03 02 03 E8 90 F0

Lorsque la partie de données 0x 03 E8 est convertie en données entières, c'est-à-dire 1000 ms.

7.3.6 Zone aveugle de la requête

Commande de demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Le CRC
0x7F 0x03 0x20 44 0x00 02 0x85 C0

Données de réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Durée des données Données Le CRC
0x7F 0x03 0x04 Les données sont fournies par les autorités compétentes de l'État membre. 0x99 61

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Réponse: 7F 03 04 6D B7 3E AB

La partie de données 0x 6D B7 3E AB a été convertie en données de type virgule flottante, c'est-à-dire 0,334 m.

7.3.7 Plage de requête

Commande de demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Le CRC
0x7F 0x03 0x20 46 0x00 02 0x24 00

Données de réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Durée des données Données Le CRC
0x7F 0x03 0x04 0x00 00 42 20 0x55 4C

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Réponse: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

La partie de données 0x 00 00 42 20 est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 40,0 m.

7.3.8 Vérifiez la profondeur lors de l'installation

Note: la profondeur d'eau au moment de l'installation est utilisée pour calculer la hauteur de l'installation.Lors du réglage de la profondeur d'eau au moment de l'installation, la hauteur d'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

Commande de demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Le CRC
0x7F 0x03 0x20 48 0x00 02 0x45 C3

Données de réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Durée des données Données Le CRC
0x7F 0x03 0x04 Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante: Le numéro de série

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Réponse: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

La partie de données 0x 47 AE 40 B1 a été convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 5,54 m.

7.3.9 Vérifiez la hauteur de l'installation

Remarque: définir la hauteur de montage, qui sert à calculer le niveau.hauteur d'installation = profondeur d'eau à l'installation + hauteur au moment de l'installationPar conséquent, lors du réglage de la hauteur d'installation, la profondeur de l'eau pendant l'installation sera automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

Commande de demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Le CRC
0x7F 0x03 Pour les véhicules à moteur 0x00 02 0xE4 03

Données de réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Durée des données Données Le CRC
0x7F 0x03 0x04 Le numéro de référence est le numéro 0x8A 64 41 2A 0xBE 7C

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Réponse: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

La partie de données 0x 8A 64 41 2A est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 10,65 m.

7.4 Instruction de réglage: code de fonction 0x10
7.4.1 Définir l'adresse de l'esclave

Commande de demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Durée des données Données Le CRC
0x7F 0x10 0x20 01 0x00 01 0x02 0x00 01 Pour les appareils électroniques

Données de réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Le CRC
0x7F 0x10 0x20 01 0x00 01 0x51 D7

Définition des données: le type de données est int16 et la longueur des données est 2 bytes.

Des exemples:

Demande: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

La partie de données 0x 00 01 est convertie en données entières, c'est-à-dire 1 ou 0x01.

Réponse: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

7.4.2 Définir le débit baud de l'interface de communication

Note: le taux de Baud n'est pris en charge que: 4800,9600,19200,38400,115200

Commande de demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Durée des données Données Le CRC
0x7F 0x10 0x20 02 0x00 02 0x04 0x00 01 C2 00 0x75 3E

Données de réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Le CRC
0x7F 0x10 0x20 02 0x00 02 Le nombre de points de contrôle

Définition des données: le type de données est int32 et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

La demande: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

La partie de données 0x 00 01 C2 00 est convertie en données entières, soit 115200.

Réponse: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

7.4.3 Réglage des paramètres de calibrage

Commande de demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Durée des données Données Le CRC
0x7F 0x10 0x20 52 0x00 01 0x02 0x00 01 0xA2 4E

Données de réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Le CRC
0x7F 0x10 0x20 52 0x00 01 0xA1 C6

Définition des données: le type de données est int16, l'unité est millimètre (mm) et la longueur des données est de 2 bytes.

Des exemples:

Demande: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

La partie de données 0x 00 10 est convertie en données entières, c'est-à-dire 16 mm.

Réponse: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

7.4.4 Régler le cycle de poussée automatique

Remarque: lorsque la période de poussée automatique est >= 300 ms, le capteur pousse automatiquement les données. Lorsque la hauteur d'installation n'est pas réglée (le niveau ne peut pas être calculé), pousse les données de hauteur de l'air;Lorsque la hauteur de montage est réglée, poussez les données de niveau.

Commande de demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Durée des données Données Le CRC
0x7F 0x10 0x20 53 0x00 01 0x02 0x03 E8 0xA2 ED

Données de réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Le CRC
0x7F 0x10 0x20 53 0x00 01 0xF0 06

Définition des données: le type de données est int16 data, l'unité est des millisecondes (ms) et la longueur des données est de 2 bytes.

Des exemples:

Demande: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

Lorsque la partie de données 0x 03 E8 est convertie en données entières, c'est-à-dire 1000 ms.

Réponse: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

7.4.5 Régler la profondeur d'eau au moment de l'installation

Note: la profondeur d'eau au moment de l'installation est utilisée pour calculer la hauteur de l'installation.Lors du réglage de la profondeur d'eau au moment de l'installation, la hauteur d'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

Commande de demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Durée des données Données Le CRC
0x7F 0x10 0x20 48 0x00 02 0x04 Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante: 0x75 30

Données de réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Le CRC
0x7F 0x10 0x20 48 0x00 02 Le numéro de série

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

La partie de données 0x 47 AE 40 B1 a été convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 5,54 m.

Réponse: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 Régler la hauteur d'installation

Remarque: la hauteur d'installation est la distance du capteur au niveau de l'objet 0. Si la profondeur de l'eau courante est de 2 mètres et la hauteur de l'air est de 4 mètres, la hauteur d'installation est de 6 mètres.Réglez la hauteur de montage, qui est utilisé pour calculer le niveau. niveau en temps réel = hauteur d'installation - hauteur en temps réel. en même temps, hauteur d'installation = profondeur d'eau à l'installation + hauteur au moment de l'installation.Donc..., lors du réglage de la hauteur d'installation, la profondeur d'eau pendant l'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

Commande de demande:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Durée des données Données Le CRC
0x7F 0x10 Pour les véhicules à moteur 0x00 02 0x04 Le numéro de référence est le numéro 0x8A 64 41 2A 0xAA 40

Données de réponse:

Adresse du périphérique Code de fonction Adresse du registre Nombre de registres Le CRC
0x7F 0x10 Pour les véhicules à moteur 0x00 02 0x61 C0

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Remarque: en réglant la hauteur de montage à 0, la configuration hauteur/profondeur d'eau de montage est effacée au moment de l'installation.

Des exemples:

Demande: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

La partie de données 0x 8A 64 41 2A est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 10,65 m.

Réponse: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

7.5 Protocole de texte
7.5.1 Paramètres de l'interface matérielle du protocole de communication

Le compteur de niveau d'eau adopte une communication en série et les paramètres par défaut sont les suivants:

Paramètres de communication Niveau du port de série Taux de baud Contrôle de parité Durée des données Position d'arrêt
Port de série TTL 9600 - 8 1

Le temps d'arrêt était de 50 ms pour chaque intervalle d'images.

7.5.2 Description des commandes du protocole de communication

Remarque: "n" représente une nouvelle ligne, correspondant au nombre hexadécimal 0x0A. Une fois la configuration de la commande de configuration réussie, la configuration sera enregistrée dans Flash,et aucune reconfiguration n'est nécessaire pour redémarrer la panne de courant.

La réponse à l'erreur de commande est la suivante:

Réponse à l'erreur de commande Définition
Ce cmd AT est erroné Erreur d'instruction
Ce commandement AT n'existe pas L'instruction n'existe pas
Ce commandement AT existe, mais ne permet pas d'opérer Les instructions existent mais ne sont pas autorisées à fonctionner.
Ce commandement AT existe, mais la valeur est erronée Erreur de paramètre d'entrée
1.Lisez la hauteur spatio-temporelle réelle

Unité: Mètre (m)

Instruction Définition
Envoyer AT+REALIRHEIGHTn Lisez la hauteur réelle de l' espace-temps
Répondre La hauteur réelle est de 2,212 mn. La hauteur actuelle de l' espace-temps est de 2,212 mètres.
Répondre RÉALIRHEIGHT=OutRangen est le nombre réel En dehors de la portée
Répondre Je suis désolée. Le capteur est dans la zone aveugle.
Répondre L'électricité n'est pas suffisante. L'énergie d'écho est insuffisante.
2.Lire le niveau en temps réel

Unité: Mètre (m)

La méthode de calcul du niveau est la suivante: hauteur de l'installation - hauteur de l'air

Instruction Définition
Envoyer AT+REALWATERDEEPTHn La profondeur de l'eau réelle Le niveau de lecture en temps réel
Répondre La profondeur réelle de l'eau = 7,789 m Le niveau actuel en temps réel est de 7.789 mètres.
Répondre RÉALWATERDEPTH=OutRangen est le nombre de fois où l'eau est profonde. En dehors de la portée
Répondre Je ne sais pas si je peux le faire. Le capteur est dans la zone aveugle.
Répondre RÉALWATERDEPTH = Manque d'énergie L'énergie d'écho est insuffisante.
Répondre REALWATERDEPTH=Pas de hauteur d'installation définie La hauteur d'installation n'est pas réglée
3- Profondeur de l'eau lors de l'installation

Unité: Mètre (m)

Note: la profondeur d'eau au moment de l'installation est utilisée pour calculer la hauteur de l'installation.Lors du réglage de la profondeur d'eau au moment de l'installation, la hauteur d'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

Lire la profondeur de l'eau lors de l'installation:

Instruction Définition
Envoyer AT+INSTALLWATERDEPTHn est le niveau de profondeur de l'eau Lire la profondeur de l'eau lors de l'installation
Répondre Installation de la profondeur de l'eau = 4,60 mn La profondeur de l'eau à l'installation est de 4,60 mètres

Régler la profondeur d'eau au moment de l'installation:

Instruction Définition
Envoyer AT+INSTALLWATERDEPTH = 4,6n Pour les appareils électroniques La profondeur de l'eau est réglée à 4,6 m pendant l'installation
Répondre

AT+INSTALLWATERDEPTH = 4,6n Pour les appareils électroniques

Ça va.

Opération réussie
4- Hauteur de l'installation

Unité: Mètre (m)

Remarque: définir la hauteur de montage, qui sert à calculer le niveau.hauteur d'installation = profondeur d'eau à l'installation + hauteur au moment de l'installationPar conséquent, lors du réglage de la hauteur d'installation, la profondeur de l'eau pendant l'installation sera automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

Lire la hauteur de montage:

Instruction Définition
Envoyer AT+INSTALLHEIGHTn Lire la hauteur de montage
Répondre La hauteur d'installation est de 9,72 mn. La profondeur de l'eau à l'installation est de 9,72 mètres

Placement de la hauteur de montage:

Instruction Définition
Envoyer AT+INSTALLHEIGHT=9.72n Il est possible de modifier la taille de l'appareil Réglez la hauteur d'installation à 9,72 m
Répondre

AT+INSTALLHEIGHT=9.72n Il est possible de modifier la taille de l'appareil

Ça va.

Opération réussie

Remarque: en réglant la hauteur de montage à 0, la configuration de la hauteur de montage et de la profondeur d'eau sera effacée lors de l'installation.

5.Lisez le numéro de version
Instruction Définition
Envoyer AT+VERSIONn Numéro de version
Répondre Je ne peux pas le faire. Le numéro de version est 20230908
6.Lire la portée

Unité: Mètre (m)

Instruction Définition
Envoyer AT+RANGE Plage de lecture
Répondre RANGE=40,00mn La portée est de 40 mètres.
7.Lire la zone aveugle

Unité: Mètre (m)

Instruction Définition
Envoyer AT+ZONE aveugle Lire la zone aveugle
Répondre Zone aveugle = 0,335mn La zone aveugle est à 0,335 mètre.
8Réinitialisation du logiciel
Instruction Définition
Envoyer AT+BOOTn Réinitialisation du logiciel
Répondre

AT+BOOTn

Ça va.

Opération réussie
9.Réinitialiser les données d'usine
Instruction Définition
Envoyer AT+DEFAULTn Réinitialisation des données d'usine
Répondre

AT+DEFAULTn

Ça va.

Opération réussie
10.Fréquence d'acquisition

Unité: millisecondes (ms)

Remarque: la fréquence d'acquisition par défaut est de 300 ms, et la fréquence d'acquisition ne peut être ajustée qu'à 200 ms au plus tôt.la vitesse de réponse aux instructions de réponse sera lenteDans ce cas, l'instruction peut être renvoyée.)

Fréquence de lecture de l' acquisition:

Instruction Définition
Envoyer AT+COLLECTFREQn Fréquence d'acquisition de lecture
Répondre Le coefficient d'émission de CO2 La fréquence d'acquisition est de 200 ms/cycle

Régler la fréquence de collecte:

Instruction Définition
Envoyer Le nombre d'heures d'essai est calculé en fonction de la fréquence d'exécution. Régler la fréquence d'acquisition à 500 ms/cycle
Répondre

Le nombre d'heures d'essai est calculé en fonction de la fréquence d'exécution.

Ça va.

Opération réussie
11Taux de Baud

Le taux de lecture en baud:

Instruction Définition
Envoyer AT+BAUDRATEN Taux de lecture en baud
Répondre Pour les produits de base, la valeur ajoutée est la valeur ajoutée de la valeur ajoutée. Le débit est de 9600

Définir le débit baud

Instruction Définition
Envoyer AT+BAUDRATE=115200n Pour le calcul de l'impôt sur le revenu Réglez le débit à 115200
Répondre

AT+BAUDRATE=115200n Pour le calcul de l'impôt sur le revenu

Ça va.

Opération réussie
12.Paramètres d'étalonnage

Unité de mesure: millimètre (mm)

La hauteur spatio-temporelle réelle = valeur d'échantillonnage - paramètre d'étalonnage. Par conséquent, lorsque la hauteur spatio-temporelle réelle est supérieure à une valeur fixe, elle peut être étalonnée en ajustant les quasi-paramètres.

Lire les paramètres d'étalonnage:

Instruction Définition
Envoyer AT+CALIBRATIONn Lire les paramètres d'étalonnage
Répondre Le nombre de points de contrôle doit être égal ou supérieur à: Le paramètre d'étalonnage est de 16 mm.

Paramètres d'étalonnage:

Instruction Définition
Envoyer AT+CALIBRATION = 30n Régler le paramètre d'étalonnage à 30 mm
Répondre

AT+CALIBRATION = 30n

Ça va.

Opération réussie
13.Cicle de poussée automatique

Unité: millisecondes (ms)

Remarque: lorsque la période de poussée automatique est >= 300 ms, le capteur affiche automatiquement les données en temps réel.les données en temps réel déclarées automatiquement sont le niveau en temps réel; si la hauteur de l'installation n'est pas réglée (ou la profondeur de l'eau pendant l'installation), les données en temps réel déclarées automatiquement sont la hauteur en temps réel.

Lisez le cycle de poussée automatique:

Instruction Définition
Envoyer AT+AUTOOUTDATACYCLEN Lire le cycle de poussée automatique
Répondre Autodétection du cycle de données = 100n Le cycle de poussée automatique est de 100 ms (moins de 200 ms, pas de données de poussée automatique)

Réglez le cycle de poussée automatique:

Instruction Définition
Envoyer AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n Il est possible de modifier les données Réglez la période de poussée automatique à 200 millisecondes
Répondre

AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n Il est possible de modifier les données

Ça va.

Opération réussie

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