Capteur gyroscopique MEMS de haute précision avec 50ug Stabilité de biais zéro et large bande passante 250Hz pour la mesure de l'inertie

Le KSIMU03D est un dispositif de mesure inertielle haut de gamme conçu pour une navigation, un contrôle et une mesure dynamique précis des armes. Sa taille compacte, sa résistance élevée aux surcharges et ses performances exceptionnelles en font un choix incontournable dans l'industrie.

La série de produits KSIMU03D est dotée de dispositifs inertiels entièrement MEMS. L'alimentation électrique, l'ADC, le processeur et la puce d'interface sont achetés séparément pour des performances optimisées. La qualité globale du produit répond à la norme commune, garantissant des résultats fiables et cohérents.

Le KSIMU03D est composé d'un gyroscope à trois axes, d'un accéléromètre à trois axes, d'un capteur de température, d'une carte de traitement du signal, d'une structure et des logiciels nécessaires. L'appareil est conçu pour mesurer la vitesse angulaire sur trois axes, l'accélération sur trois axes, l'angle de tangage et de roulis du support.

L'appareil est équipé d'un port série RS-422 qui communique selon le protocole de communication conventionnel. De plus, l'appareil génère des données de compensation d'erreur, qui incluent la compensation de température, la compensation d'angle de désalignement d'installation, la compensation non linéaire, etc. Les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de l'angle de roulis sont toutes incluses dans la sortie.

• Large plage de températures de fonctionnement
• Large bande passante
• Petite taille
• Démarrage rapide
• Haute précision
• Haute fiabilité et haute robustesse
• Mesure précise dans un environnement difficile

La centrale à inertie KSIMU03D est représentée sur la figure 4

Figure 4 Apparence de l'IMU

Le KSIMU03D est installé avec trois trous traversants Φ4,4 et trois vis M4 (rondelle élastique et rondelle plate). Lorsque le connecteur est installé, la fiche doit être verrouillée avec la prise et le câble doit être fixé. Il est recommandé que la planéité et la verticalité de la surface d'installation par rapport au plan de base ne dépassent pas 0,02 mm, pas plus de 0,04 mm et pas plus de 0,8 μm de rugosité de surface.

Principe de la règle de la main droite 1

L'IMU MEMS contient trois systèmes de coordonnées spatiales axiales, à savoir X, Y et Z. L'axe X pointe vers la direction de l'interface de connexion électrique, l'axe Y pointe vers le côté gauche de l'IMU et l'axe Z pointe vers la surface supérieure de l'IMU, comme le montre la figure 1.

Figure 1 Coordonnées spatiales IMU

L'installation de l'IMU doit correspondre à l'axe du système de coordonnées, sinon les données de vitesse angulaire mesurées ne sont pas précises. En suivant le « principe 1 de la règle de la main droite », vous pouvez rapidement attribuer et déterminer l'axe du système de coordonnées. Étendez votre main droite et développez respectivement votre pouce, votre index et votre majeur. Le pouce pointe dans la direction de l’axe X, l’index pointe dans la direction de l’axe Y et le majeur pointe dans la direction de l’axe z, comme le montre la figure 2.

Figure 2 Principe 1 de la règle de la main droite

Principe 2 de la règle de la main droite

Le gyroscope à trois degrés de liberté de l'IMU mesure les vitesses angulaires dans trois directions. En suivant le « principe 2 de la règle de la main droite », la direction de la vitesse angulaire de rotation de l’axe peut être rapidement déterminée. Tendez la main droite et écartez le pouce. La direction du pouce est la direction axiale et la direction des quatre autres doigts est la direction de la rotation axiale du pouce, comme le montre la figure 3.

Figure 3 Principe 2 de la règle de la main droite

Définition de l'angle de cap, de l'angle de tangage et de l'angle de roulis

Définition de l'angle de pas : en prenant l'axe X comme axe de rotation, le sens inverse des aiguilles d'une montre est positif, l'horizontale est nulle et la plage est [-90º, 90º].

Définition de l'angle de roulis : en prenant l'axe Y comme axe de rotation, le sens antihoraire est positif, l'horizontale est nulle et la plage est [-180º, 180º].

Définition de l'angle de cap : en prenant l'axe Z comme axe de rotation, le sens antihoraire est positif, le nord est zéro et la plage est [-180º, 180º].

Le modèle de connecteur électrique du KSIMU03D est J30JE-15ZKN-J et le modèle de connecteur correspondant est J30J-15TJ. La distribution spécifique aux contacts est indiquée dans le tableau ci-dessous.

Protocole de communication

L'interface de communication est RS422, avec 8 bits de données, 1 bit de démarrage, 1 bit d'arrêt et aucune vérification ; l'octet de poids fort est le premier et l'octet de poids faible est le dernier. Le débit en bauds par défaut à la mise sous tension est de 460 800 et la fréquence de mise à jour des données est de 500 Hz.

Commande de configuration

1 Préparation de l'installation

Arrêter la sortie

*0RM=D (Entrée)

Démarrer la sortie

*0RM=U (Entrée)

2 Définir le débit en bauds

*BAUD=1 (Entrée) Réglez le débit en bauds sur 115 200

*BAUD=2 (Entrée) Réglez le débit en bauds sur 230400

*BAUD=3 (Entrée) Réglez le débit en bauds sur 460800

*BAUD=4 (Entrée) Réglez le débit en bauds sur 921600

3 Régler la fréquence de sortie

*FREQ=1 (Enter) Réglez la fréquence de sortie sur 100 Hz

*FREQ=2 (Enter) Réglez la fréquence de sortie sur 125 Hz

*FREQ=3 (Enter) Réglez la fréquence de sortie sur 250 Hz

*FREQ=4 (Enter) Réglez la fréquence de sortie sur 500 Hz

L'électronique automobile fait référence aux systèmes électroniques utilisés dans les véhicules pour améliorer leur fonctionnalité et leurs performances. Ces systèmes comprennent des unités de commande électroniques (ECU), des capteurs, des actionneurs et des dispositifs de communication qui fonctionnent ensemble pour réguler divers aspects du fonctionnement du véhicule.

Les systèmes de guidage et de contrôle des aéronefs sont essentiels à l’exploitation sécuritaire des aéronefs. Ces systèmes utilisent des technologies avancées telles que le GPS, les pilotes automatiques et les systèmes de gestion de vol pour aider les pilotes à naviguer, à maintenir l'altitude et la vitesse et à atterrir en toute sécurité.

Le système de référence d'attitude est un élément clé du guidage et du contrôle des aéronefs. Il fournit des informations précises sur l'orientation de l'avion dans l'espace, ce qui est essentiel pour maintenir un vol stable et une navigation précise.

La stabilisation de plate-forme est utilisée dans diverses applications, notamment les caméras, les télescopes et les systèmes radar. Cela implique l'utilisation de capteurs, de moteurs et de systèmes de contrôle pour maintenir la plate-forme stable et orientée dans la direction souhaitée, même en présence de perturbations externes.

Des systèmes de stabilisation de robots et d’antennes sont utilisés pour maintenir ces appareils stables et pointés dans la bonne direction. Ils utilisent des capteurs et des algorithmes de contrôle avancés pour détecter et compenser les forces et perturbations externes, garantissant ainsi des performances précises et fiables.

Notre capteur gyroscope électronique est conçu pour fournir une détection de mouvement précise dans une variété d'applications. Notre support technique produit et nos services sont dédiés à garantir que vous pouvez intégrer et utiliser efficacement notre capteur gyroscope dans vos projets.

Assistance technique :

• Documentation en ligne complète : accédez aux spécifications détaillées du produit, aux guides d'intégration et aux articles sur les problèmes pour vous aider à répondre à toute question technique concernant notre capteur gyroscope électronique.

Services:

• Assistance par e-mail : contactez notre équipe d'assistance dédiée pour obtenir une assistance personnalisée concernant tout problème technique que vous pourriez rencontrer.

Nous nous engageons à vous fournir le soutien dont vous avez besoin pour utiliser notre capteur gyroscope électronique à son plein potentiel.

Emballage du produit :

Le capteur gyroscope électronique est livré solidement emballé dans un sac antistatique pour éviter toute décharge électrostatique lors de la manipulation. Le sac est ensuite placé dans un insert en mousse sur mesure qui maintient parfaitement le capteur en place, garantissant ainsi une protection maximale contre les chocs physiques et les vibrations. Cette mousse est emballée dans une boîte en carton solide scellée et étiquetée avec les informations sur le produit et les instructions de manipulation. L'emballage a été conçu pour être compact tout en offrant la meilleure protection possible aux appareils électroniques sensibles à l'intérieur.

Expédition:

Une fois le capteur gyroscope électronique emballé, il est prêt à être expédié. Le produit en boîte est placé dans une boîte en carton secondaire plus grande avec un matériau de rembourrage supplémentaire pour remplir tout espace vide, minimisant ainsi les mouvements pendant le transport. Des autocollants fragiles sont apposés sur la boîte extérieure pour alerter les coursiers que le contenu nécessite une manipulation prudente. Le colis est ensuite scellé avec du ruban adhésif résistant et expédié en utilisant un service d'expédition fiable qui fournit un numéro de suivi. Les clients recevront leurs informations de suivi par e-mail pour suivre le parcours de leur colis jusqu'à la livraison.