Unité de mesure inertielle MEMS de haute précision avec tension 3,0 ~ 3,6 V et SPI 15 MHz pour la navigation des véhicules

L'unité de mesure inertielle KSIMU16495 est un équipement de mesure inertielle domestique avec des performances élevées, une petite taille et une résistance élevée aux surcharges. Stabilité du biais zéro du gyroscope 0,5°/h (Allan), stabilité du biais zéro de l'accéléromètre 10 µg (Allan). Il peut être utilisé pour une navigation précise, un contrôle et une mesure dynamique des armes. Cette série de produits adopte des dispositifs inertiels MEMS de haute précision, avec une fiabilité élevée et une robustesse élevée, et peut mesurer avec précision les informations de vitesse angulaire et d'accélération du support en mouvement dans des environnements difficiles.

L'unité de mesure inertielle KSIMU16495 avec gyroscope à trois axes intégré et accéléromètre à trois axes est utilisée pour mesurer la vitesse angulaire sur trois axes et l'accélération sur trois axes du porteur. Via le port série selon la compensation d'erreur de sortie du protocole de communication conventionnel (y compris la compensation de température, la compensation d'angle de désalignement d'installation, la compensation non linéaire, etc.) le gyroscope, les données de l'accéléromètre et le capteur magnétique à trois axes intégré, le capteur de pression.

• Navigation inertielle MEMS de haute précision
• Prise en charge de l'alignement rapide dynamique
• Bande passante élevée, taux de mise à jour des données élevé
• 1 canal SPI
• Petite taille, poids léger
• Solide et fiable
• Entièrement compatible avec un système de mesure inertielle étranger à 10 degrés de liberté

Le système de coordonnées du gyroscope et de l'accéléromètre est défini comme indiqué dans la figure ci-dessous, la direction de la flèche étant positive.

Le KSIMU16495 est un système de capteur automatique qui s'active automatiquement lorsqu'une alimentation active est présente. Une fois le processus d'initialisation terminé, il commence l'échantillonnage, le traitement et le chargement des données du capteur étalonnées dans le registre de sortie, accessible via le port SPI. Le port SPI est généralement connecté au port compatible du processeur embarqué, le schéma de connexion est présenté dans la figure suivante. Quatre signaux SPI prennent en charge la transmission de données série synchrone. Dans la configuration d'usine par défaut, la broche DIO2 fournit un signal de données prêtes ; Lorsque de nouvelles données sont disponibles dans le registre des données de sortie, la broche devient de niveau haut.

Si la commande précédente est une demande de lecture, le port SPI prend en charge la communication full-duplex et le processeur externe peut écrire sur DIN tout en lisant le DOUT, comme indiqué ci-dessous.

Synchronisation de lecture-écriture SPI

Lire les données du capteur

KSIMU16495 démarre et active automatiquement la page 0 pour l'accès au registre de données. Après avoir accédé à d'autres pages, 0x00 doit être écrit dans le registre PAGE_ID (DIN = 0x8000) pour activer la page 0, prête pour un accès ultérieur aux données. Une seule opération de lecture de registre nécessite deux cycles SPI de 16 bits. Dans le premier cycle, la fonction d'allocation de bits de la figure 1 est utilisée pour demander une lecture du contenu d'un registre ; Dans le deuxième cycle, le contenu du registre est sorti via DOUT. Le premier chiffre de la commande DIN est 0, suivi de l'adresse haute ou basse du registre. Les 8 derniers bits ne sont pas pertinents, mais SPI a besoin des 16 SCLKS complets pour recevoir la requête. La figure suivante montre deux lectures de registre successives, d'abord DIN = 0x1A00, demandant le contenu du registre Z_GYRO_OUT, puis DIN = 0x1800, demandant le contenu du registre Z_GYRO_LOW.

Exemple d'opération de lecture SPI

Mappage de la mémoire du registre utilisateur (N/A signifie non applicable)

formule de transformation

Température actuelle = 25+ TEMP OUT*0,00565

Le gyroscope de l'axe Y sur l'axe Z est calculé de la même manière que le gyroscope de l'axe X.

L'accéléromètre de l'axe Y sur l'axe Z est calculé de la même manière que l'accéléromètre de l'axe X.

Le magnétomètre de l'axe Y sur l'axe Z est calculé de la même manière que le magnétomètre de l'axe X

Remarque : le gyroscope, l'accéléromètre et le magnétomètre sont divisés en 16 bits élevés et 16 bits faibles, respectivement calculés pour ajouter le résultat final.