Sensor gyroscopique précision de direction 2,0 degrés Attitude 2 degrés Yaw 1 degré Roll/Pitch 0,1% Non linéaire

Description du produit

KSMIT3 est un système de référence et d'en-tête d'attitude de pointe qui se présente comme un module autonome entièrement fonctionnel.qui facilite l'intégration dans n'importe quel système.

Ce système innovant dispose d'un protocole de communication entièrement documenté et standardisé par l'industrie, qui permet de personnaliser les messages de données en termes de fréquence, de format de sortie et de données.Le signal est entièrement traité sur le tableau.Cette caractéristique rend KSMIT3 idéal pour une utilisation dans des environnements d'exploitation MCU simples.

KSMIT3 est doté d'une grande précision dans des conditions dynamiques avec une précision de retournement et de mise en place de 1 degré RMS, ainsi qu'une précision de déviation de 2 degrés RMS.ce qui le rend parfait pour une utilisation dans le contrôle et la stabilisation de tout objet ou navigation, comme les drones.

Caractéristiques

Paramètres techniques

Cadres de référence

Le KSMIT3 utilise un système de coordonnées droitier et le cadre par défaut du capteur est défini comme indiqué à la figure 13.voir le manuel d'intégration matérielleCertaines des sorties de données couramment utilisées avec leur système de coordonnées de référence de sortie sont énumérées à la figure 1.

Figure 1 Système de coordonnées fixes du capteur par défaut pour le module KSMIT3

Protocole de communication utilisateur

Le débit est de 115200bps, 230400bps et 460800bps. BIT de données 8, stop BIT 1, pas de BIT de vérification. Les octets élevés viennent en premier et les octets bas en dernier.Le débit par défaut est de 230400bps.

Réglage des paramètres

Le produit passe par défaut à l'état de "sortie continue" lorsqu'il est allumé, et pour définir les paramètres, la commande "stop output" doit être envoyée en premier.l'utilisateur doit allumer et redémarrer pour passer automatiquement à l'état de transmission continue.

1 Sortie d'arrêt

L'arrêt de la sortie consiste à basculer l'état par défaut de "sortie continue" de l'alimentation vers l'état de "réglage des paramètres".

Envoyé à: * PA espace GS01 espace STOP retour de la voiture

Réponse:

* espace PA espace GS01 espace STOP espace 0 retour de voiture échoué

* espace PA espace GS01 espace STOP espace 1 retour de voiture avec succès

2 Mettre en place des scénarios de travail

Le produit doit changer les paramètres du filtre en fonction de différents scénarios d'application.avec le scénario par défaut à bord pour l'alimentation.

La commutation de scène consiste à commuter la "scène de voiture" par défaut lorsqu'elle est allumée sur la scène réelle.

Envoyer: * espace PA espace GS01 espace SCENES espace 1 retour de voiture

Réponse:

* espace PA espace GS01 espace SCENES espace 1 espace 0 retour de voiture échoué

* espace PA espace GS01 espace SCENES espace 1 espace 1 retour de voiture Réussi

Remarque: Les caractères soulignés comprennent 1 monté sur voiture, 2 monté à l'intérieur, 3 monté sur navire, 4 à aile fixe et 5 rotors optionnels.

3 Taux de dégagement

Le débit baud par défaut pour l'alimentation est de 230400 bps, qui peut être commuté en envoyant des commandes.

Envoyer: * espace PA espace GS01 espace BAUD espace 1 retour de voiture

Réponse:

* espace PA espace GS01 espace BAUD espace 1 espace 0 retour de voiture échoué

* espace PA espace GS01 espace BAUD espace 1 espace 1 retour de voiture Réussi

Note: Le contenu des caractères soulignés est de 1-115200bps, de 2-230400bps et de 3-460800bps, qui sont facultatifs.

4 Restaurer les paramètres d'usine

La restauration des paramètres d'usine implique de régler la scène de travail, le format de trame, le débit baud, la déclinaison magnétique et l'étalonnage du champ magnétique sur les valeurs par défaut.

Envoyer: * PA espace GS01 espace RÉSET retour de voiture

Réponse:

* espace PA espace GS01 espace RESET espace 0 retour de voiture échoué

* espace PA espace GS01 espace RESET espace 1 retour de voiture Réussi

5 Régler l'angle de déclinaison magnétique

La déclinaison magnétique par défaut est 0, avec un nord-est magnétique positif et un ouest magnétique négatif.

Envoyer: * espace PA espace GS01 espace MDEC espace +/- XX.XX retour de voiture

Réponse:

* espace PA espace GS01 espace MDEC espace 0 retour de voiture échoué

* espace PA espace GS01 espace MDEC espace 1 retour de voiture avec succès

Remarque: si l'angle de déclinaison magnétique est de -2,5 degrés, la chaîne de soulignement est de -02.50; si l'angle de déclinaison magnétique est de +1,5 degrés, la chaîne de soulignement est de +01.50.

6 Étalonnage du champ magnétique

Dans le fonctionnement des capteurs magnétiques, l'informatique est inévitablement affectée par les interférences des champs électromagnétiques environnants.qui peut entraîner des degrés divers de déviation et de déformation de l'axe XYZ, mesure par le capteur magnétiqueL'étalonnage du champ magnétique est de compenser les interférences magnétiques douces et dures par l'apprentissage algorithmique de l'environnement du champ magnétique environnant.Nous recommandons fortement que l'étalonnage du champ magnétique soit effectué après chaque installation et après les changements dans l'environnement du champ magnétique..

Lors de l'étalonnage du champ magnétique, les substances perturbatrices environnantes doivent rester inchangées (c.-à-d.La position relative du produit est déterminée par la position relative de l'appareil et par la position relative de l'appareil.L'étalonnage exige que l'opérateur n'ait pas de téléphones portables, de cartes magnétiques, de clés ou d'appareils métalliques ou électriques pouvant affecter le champ électromagnétique sur son corps.

Attention: l'opération d'étalonnage du champ magnétique ne peut avoir d'effet de compensation qu'à l'intérieur de la plage d'interférences limitée.La portée du capteur magnétique est approximativement comprise entre plus et moins 1 GaussSi la valeur d'interférence du champ magnétique dépasse plus ou moins 0,5 Gauss, le magnétomètre peut atteindre l'état de saturation,qui entrave l'effet compensateur. Lorsque l'étalonnage échoue, IT indique que le problème s'est produit.

Étalonnage 2D

Remarque: lorsque le produit ne peut pas tourner en 3D, l'étalonnage 2D peut être utilisé.L'étalonnage 2D peut être effectué via l'interface ou le port série en émettant des commandes.

1. Début de l'étalonnage: avant l'étalonnage par l'utilisateur, envoyer

Envoyer: * espace PA espace GS01 espace MCAL espace START retour de la voiture

Réponse:

* espace PA espace GS01 espace MCAL espace START espace 0 retour de voiture échoué

* espace PA espace GS01 espace MCAL espace START espace 1 retour de voiture avec succès

2 Arrêt de l'étalonnage: démarrer la rotation horizontale pendant plus de 2 tours, et envoyer une fois terminé

Envoyer: * espace PA espace GS01 espace MCAL espace END retour de la voiture

Réponse:

* espace PA espace GS01 espace MCAL espace 0 retour de voiture échoué

* espace PA espace GS01 espace MCAL espace 1 espace X: x.xx espace Y: y.yy retour de voiture Réussi

Remarque: un retour de résultats d'étalonnage de 0,90-1 indique de bons résultats d'étalonnage, tandis que > 1,1 ou < 0,9 indique de mauvais résultats d'étalonnage.

3. Enregistrer les résultats de l'étalonnage: Après l'étalonnage par l'utilisateur, décidez si vous souhaitez enregistrer en fonction des résultats de l'étalonnage.

Envoyer: * espace PA espace GS01 espace MCAL espace SAVE retour de voiture

Réponse:

* espace PA espace GS01 espace MCAL espace SAVE espace 0 retour de voiture échoué

* espace PA espace GS01 espace MCAL espace SAVE espace 1 retour de voiture avec succès

4. résultats d'étalonnage clairs: après l'étalonnage, l'utilisateur décide s'il doit ou non éliminer en fonction des résultats d'étalonnage.

Envoyer: * espace PA espace GS01 espace MCAL espace CLEAR retour de voiture

Réponse:

* espace PA espace GS01 espace MCAL espace CLEAR espace 0 retour de voiture échoué

* espace PA espace GS01 espace MCAL espace CLEAR espace 1 retour de voiture avec succès

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Merci d'avoir choisi notre capteur gyroscopique électronique.

Emballage et expédition

Le capteur de gyroscope électronique est méticuleusement emballé dans un sac antistatique pour assurer la protection contre les décharges électrostatiques (ESD).moisissures en mousse à haute densitéCette mousse est placée dans un boîtier durable,boîte en carton de marque qui protège le capteur des facteurs environnementaux et des dommages potentiels pendant le transport.

L'extérieur de la boîte est clairement étiqueté avec le nom du produit, les instructions de manutention et un code à barres pour faciliter le suivi.offrant une couche de sécurité supplémentaire.

Pour l'expédition, le capteur gyroscopique électronique est expédié par un service de messagerie fiable pour assurer une livraison rapide et sûre.offrant la tranquillité d'esprit et la protection de votre investissementLes informations de suivi sont fournies dès l'expédition du colis, ce qui permet de surveiller en temps réel l'envoi jusqu'à son arrivée à destination.