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| Lieu d'origine: | Chine (continent) |
| Nom de marque: | Kacise |
| Certification: | certificate of explosion-proof, CE |
| Numéro de modèle: | Le numéro de série KWL801 |
| Quantité de commande min: | 1 pièces |
|---|---|
| Détails d'emballage: | chaque unité dispose d'une boîte individuelle et toutes les boîtes sont emballées dans des emballage |
| Délai de livraison: | 5-8 jours ouvrables |
| Conditions de paiement: | T/T, Western Union et MoneyGram |
| Capacité d'approvisionnement: | 1000 pièces par semaine |
| Fréquence de mesure: | 80GHz | communication: | RS485 |
|---|---|---|---|
| Fréquence d'acquisition: | ≥ 200 ms/ configurable | Courant de fonctionnement: | 12V/14mA |
| Précision de mesure de distance: | ± 2 mm | Protocole de communication: | Modbus/ protocole de texte |
| Largeur du faisceau d'antenne: | ± 2,75° | Voltage d'alimentation: | 9 à 24 V |
| Étendue de mesure: | 0.2~40m 0,18~30m 0,1~15/20m 0,06~3/5/10m | Courant d'impulsion RF: | 100 mA/20 ms |
| Humidité de travail: | 0~95% | Type de fil: | G fil/ sur mesure |
| Température de fonctionnement: | -40~75℃ | Grade de résistance à l'eau: | Pour la protection contre la corrosion |
| Poids net: | 0.6kgs | ||
| Surligner: | Mesure de niveau radar de 9 à 24 V,Émetteur de niveau radar de 80 GHz,une architecture RF compacte |
||
1. Introduction
1.1 Présentation du produit
Le capteur de niveau radar KWL801B-RS485 est conforme aux spécifications standard décrites dans la norme nationale DB50/T 826-2017 pour les indicateurs de niveau.Son composant principal est conçu avec une étanchéité IP68 entièrement scellée.
La plage de mesure maximale du produit s'étend jusqu'à 40 mètres, avec un angle mort minimal de moins de 6 cm.
Grâce à sa fréquence plus élevée et à sa bande passante plus large, il atteint une précision supérieure.De plus, le produit comprend un support fixe pour l'installation.
1.2 Principe de détection
Le capteur de niveau radar est basé sur le principe de la réflexion dans le domaine temporel (TDR).L'impulsion électromagnétique se propage le long du câble ou de la sonde à la vitesse de la lumière.Lorsqu'elle rencontre la surface du milieu mesuré, une partie de l'impulsion du mesureur de niveau radar est réfléchie pour former un retour d'écho vers l'émetteur d'impulsions le long du même chemin, et la distance entre l'émetteur et la surface du milieu mesuré est de In proportionnellement directe au temps de propagation de l'impulsion, d'où la hauteur du niveau qui est calculée.
2.Fonctionnalité
3. Spécifications techniques
| Modèle | KWL801B-RS485 |
| Fréquence de mesure | 80 GHz |
| Communication | RS485 |
| Fréquence d'acquisition | ≥200 ms/configurable |
| Courant de fonctionnement | 12 V/14 mA |
| Précision de la mesure de distance | ±2mm |
| Protocole de communication | Protocole Modbus/Texte |
| Largeur du faisceau d'antenne | ±2,75° |
| Tension d'alimentation | 9 ~ 24 V |
| Plage de mesure |
0,2 ~ 40 m 0,18 ~ 30 m 0,1~15/20 mètres 0,06 ~ 3/5/10m |
| Courant d'impulsion RF | 100 mA/20 ms |
| Humidité de travail | 0~95% |
| Type de fil | Fil G/personnalisé |
| Température de fonctionnement | -40 ~ 75 ℃ |
| Degré de résistance à l'eau | IP68 |
| Poids net | 0,6 kg |
4.Instructions de câblage
| ligne rouge | VCC (alimentation 9 ~ 24 V) |
| Ligne noire | GND |
| Ligne jaune | 485-A |
| Ligne verte | 485-B |
5.Dimensions
6.Instructions d'installation
6.1 Jeinspection avant installation
(1) Sortez le capteur de la boîte d'emballage, vérifiez soigneusement la liste de colisage conformément au manuel d'instructions et vérifiez si les accessoires de l'équipement sont complets.
(2) Lisez attentivement le manuel d'instructions du produit et le certificat du produit.
(3) Vérifiez s'il y a des dommages à l'apparence de l'instrument, en particulier si l'unité principale est intacte, et veillez à placer l'unité principale correctement pour éviter qu'elle ne soit renversée.
6.2Radarpose de capteur de niveau
6.2.1Vérifier avant l'installation
Veuillez vérifier avant d'installer le capteur comme suit :
S'il y a des arbres ou d'autres débris au-dessus du support sur le site d'installation.
Si le support de montage est installé horizontalement.
Lorsque le support de montage ne peut pas être installé horizontalement, vous devez ajuster le support en fonction de la pente de la surface du capteur pour vous assurer que le capteur est en position horizontale.
6.2.2 Installation
(1) Assurez-vous que le capteur est perpendiculaire à la surface du support.
(2) Évitez que le faisceau émetteur n'irradie des objets d'interférence et ne génère de faux échos.
Voir ce qui suit pour les conditions de travail typiques :
Installation du filetage supérieur Installation du filetage inférieur
Assurez-vous que l'indicateur de niveau radar est installé perpendiculairement à la surface du support.
L'inclinaison affaiblira l'amplitude du signal reçu et affectera la portée normale.
Attention:
Essayez de garder le capteur fixe pour éviter les vibrations lors de l'installation et gardez l'environnement aussi ouvert que possible.
1. La distance entre le capteur et la surface du milieu est supérieure à 30 cm pour garantir que la face avant du capteur (antenne) est perpendiculaire au milieu de mesure.
2. La distance entre le capteur et le bord du réservoir, le bord de la piscine, le bord du barrage de la rivière et le bord de la piscine est supérieure à 0,5 mètre ;
3. Sélectionnez la position de la surface de l'eau avec de petites fluctuations pour installer le module (essayez de ne pas l'installer dans le port d'injection d'eau, la sortie et toute autre surface d'eau avec de grandes fluctuations, plus la fluctuation de la surface de l'eau est grande, plus la précision de la mesure est mauvaise).
7.Protocole de communication MODBUS-RTU
7.1 Protocole MODBUS
1. Paramètres d'interface matérielle du protocole de communication
Le capteur utilise la communication par port série et les paramètres par défaut sont les suivants :
| Paramètres de communication | Niveau du port série | Débit en bauds | Contrôle de parité | Longueur des données | Bit d'arrêt |
| Port série | Durée de vie | 9600 | Aucun | 8 | 1 |
Délai d'attente entre les images 50 ms.
2. Format du protocole de communication
La jauge de niveau d'eau communique en externe via le protocole de communication Modbus RTU.Chaque trame de données complète comprend : un champ d'adresse, un code de fonction, des données et une somme de contrôle.La somme de contrôle correspond aux données de contrôle CRC16 de la trame de données, l'octet de poids faible précédant l'octet de poids fort.L'adresse d'usine par défaut du capteur est 0x7F.
Le format de commande de demande et le format de données de réponse radar sont décrits comme suit :
(1) Format du paramètre de requête : Code de fonction 0x03
Demande:
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 1 octet | 1 octet | 2 octets | 2 octets | 2 octets |
Répondre:
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Longueur des données | Valeur du registre | CRC |
| 1 octet | 1 octet | 1 octet | 2N octets | 2 octets |
N : nombre de registres
(2) Format du paramètre de requête : Code de fonction 0x04
Demande:
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 1 octet | 1 octet | 2 octets | 2 octets | 2 octets |
Répondre:
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Longueur des données | Valeur du registre | CRC |
| 1 octet | 1 octet | 1 octet | 2N octets | 2 octets |
N : nombre de registres
(3) Définir le format des paramètres : Code de fonction 0x10
Demande:
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | Longueur des données | Valeur du registre | CRC |
| 1 octet | 1 octet | 2 octets | 2 octets | 1 octet | 2N octets | 2 octets |
Répondre:
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 1 octet | 1 octet | 2 octets | 2N octets | 2 octets |
N : nombre de registres
3. Tableau récapitulatif des adresses d'enregistrement
| Paramètre par défaut | |||||
| Paramètre | Adresse d'enregistrement |
Automate ou groupe Adresse d'état |
Code de fonction de support | Type de données | Illustrer |
| Adresse de l'esclave | 0x2001 | 48194 | 0x03,0x10 | int16 |
int16 Pour un entier de 2 octets ; int32 pour un entier de 4 octets, élevé 16 devant |
| Débit en bauds | 0x2002 | 48195 | 0x03,0x10 | int32 | |
| Information sur la version | 0x2004 | 48197 | 0x03 | int32 | |
| Configurer l'étalonnage | 0x2052 | 48275 | 0x03,0x10 | int16 | |
|
Poussée automatique Faire du vélo |
0x2053 | 48276 | 0x03,0x10 | int16 | |
| Angle mort | 0x2044 | 48261 | 0x03 | Flotteur(petit 16) | Float (petit 16) est un float de 4 octets, bas à la 16ème place en premier |
| Plage de mesure | 0x2046 | 48263 | 0x03 | Flotteur(petit 16) | |
|
Ensemble actuel Profondeur |
0X2048 | 48265 | 0x03,0x10 | Flotteur(petit 16) | |
|
Configurer l'installation Haut |
0x204A | 48267 | 0x03,0x10 | Flotteur(petit 16) | |
| Niveau | 0x0A0B | 32572 | 0x04 | Flotteur(petit 16) | |
| Hauteur vide | 0xaof | 32576 | 0x04 | Flotteur(petit 16) | |
Remarque : L'adresse du registre et le type de données de certains paramètres peuvent être modifiés par le logiciel de l'ordinateur hôte.Après avoir modifié l'adresse du registre ou le type de données, les instructions de fonctionnement Modbus correspondantes changeront également en conséquence, telles que : L'instruction par défaut pour lire la hauteur vide est 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E.Si le registre de la hauteur à vide est modifié à 00 01, l'instruction de lecture de la hauteur à vide est modifiée à 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.
4. Description de la commande du protocole de communication
Note:
un.L'adresse du périphérique par défaut est 0x7F ;
b.Les données de type flottant dans les données adoptent la norme arithmétique binaire à virgule flottante IEEE754, les 16 bits faibles dans le premier (CDAB) ;
c.Dans l'exemple suivant, l'adresse de registre correspondant à chaque paramètre est l'adresse par défaut.Si l'adresse du registre est modifiée par l'ordinateur hôte, l'adresse du registre dans l'instruction d'opération Modbus doit être modifiée en conséquence ;
d.Dans l'exemple suivant, la définition des données (type/unité de données) de chaque paramètre est analysée selon la configuration par défaut.Si la définition des données (type/unité de données) est modifiée via l'ordinateur hôte, la lecture et l'analyse des données doivent être modifiées en conséquence ;
7.2 Instruction de requête de données : code de fonction 0x04
7.2.1 Interroger les résultats de mesure - niveau (c'est-à-dire hauteur d'installation - hauteur d'air)
Commande de requête :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 0x7F | 0x04 | 0x0A 0B | 0x00 02 | 0x09 FC |
Données de réponse :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Longueur des données | Données | CRC |
| 0x7F | 0x04 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x09 FC |
Définition des données : le type de données par défaut est les données float(little16), l'unité par défaut est le mètre (m), la longueur des données est de 4 octets et les 16 bits les plus bas sont dans le premier.
Code d'erreur:
① Lorsque la hauteur d'installation n'est pas définie, le niveau ne peut pas être calculé et la sortie 0xFC FC FC FC ;
② Lorsque les résultats de mesure dépassent la plage, sortie 0xFF FF FF FF ;
③ Lorsque le capteur est dans la zone aveugle, sortie 0xFE FE FE FE ;
④ Lorsque l'énergie d'écho du capteur est insuffisante, la sortie 0xFD FD FD FD ;
Exemple 1:
Demande : 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF
Réponse : 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7
La partie données 0x 00 00 41 30 est convertie en données à virgule flottante, soit 11,00 m.
Exemple 2 :
Demande : 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF
Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2
Dans la partie données, 0x FC FC FC FC est un code d'erreur indiquant que la hauteur de montage n'est pas définie (le niveau ne peut pas être calculé).
7.2.2Résultats de mesure de requête - hauteur de l'air
Commande de requête :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 0x7F | 0x04 | 0x0A 0F | 0x00 02 | 0x48 0E |
Données de réponse :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Longueur des données | Données | CRC |
| 0x7F | 0x04 | 0x04 | 0x31 13 40 10 | 0xAA B6 |
Définition des données : le type de données par défaut est les données float(little16), l'unité par défaut est le mètre (m), la longueur des données est de 4 octets et les 16 bits les plus bas sont dans le premier.
Code d'erreur:
① Lorsque les résultats de mesure dépassent la plage, sortie 0xFF FF FF FF ;
② Lorsque le capteur est dans la zone aveugle, sortie 0xFE FE FE FE ;
③ Lorsque l'énergie d'écho du capteur est insuffisante, la sortie 0xFD FD FD FD FD ;
Exemple 1:
Demande : 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E
Réponse : 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6
La partie données 0x 31 13 40 10 est convertie en données à virgule flottante, soit 2,253 m.
Exemple 2 :
Demande : 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E
Réponse : 7F 04 04 FE FE FE F4 7B
La partie données 0x FE FE FE FE est le code d'erreur, indiquant que le capteur se trouve dans la zone aveugle et qu'aucune donnée valide ne peut être lue.
7.3 Instruction d'informations de configuration de requête : code de fonction 0x03
7.3.1 Adresse esclave de requête de diffusion
Commande de requête :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 0xFF (diffusion) | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xCB D4 |
Données de réponse :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Longueur des données | Données | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 7F | 0xD1 AE |
Définition des données : le type de données est des données int16 et la longueur des données est de 2 octets.
Exemples:
Demande : FF 03 20 01 00 01 CB D4
Réponse : 7F 03 02 00 7F D1 AE
La partie données 0x 00 7F est convertie en données entières, soit 127 ou 0x7F.
7.3.2Interroger le débit en bauds de l'interface de communication
Remarque : le débit en bauds prend uniquement en charge : 4800,9600,19200,38400,115200.
Commande de requête :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de ré-enregistrements | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 02 | 0x00 02 | 0x64 15 |
Données de réponse :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Longueur des données | Données | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x00 00 25 80 | 0x7F 04 |
Définition des données : le type de données est int32 (big) data et la longueur des données est de 4 octets.
Exemples:
Demande : 7F 03 20 02 00 02 64 15
Réponse : 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04
La partie données 0x 00 00 25 80 est convertie en données entières, soit 9600.
7.3.3Interroger les informations sur la version
Commande de requête :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 04 | 0x00 02 | 0x84 14 |
Données de réponse :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Longueur des données | Données | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x20 23 09 08 | 0x99A8 |
Définition des données : le type de données est des données int32 et la longueur des données est de 4 octets.Les numéros de version ont été codés au format BCD.
Exemples:
Demande : 7F 03 20 04 00 02 84 14
Réponse : 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8
La partie données est 0x 20230908 et les données sont codées au format BCD, à savoir le numéro de version est 20230908.
7.3.4Paramètres d'étalonnage de requête
Commande de requête :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 52 | 0x00 01 | 0x24 05 |
Données de réponse :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Longueur des données | Données | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 10 | 0x91 82 |
Définition des données : le type de données est des données int16, l'unité est le millimètre (mm) et la longueur des données est de 2 octets.
Exemples:
Demande : 7F 03 20 52 00 01 24 05
Réponse : 7F 03 02 00 10 91 82
La partie de données 0x 00 10 est convertie en données entières, c'est-à-dire 16 mm.
7.3.5Cycle de poussée automatique des requêtes
Remarque : lorsque la période de poussée automatique est >=300 ms, le capteur transmet automatiquement les données.Lorsque la hauteur d'installation n'est pas définie (le niveau ne peut pas être calculé), appuyez sur les données de hauteur d'air ;Lorsque la hauteur de montage est définie, poussez les données de niveau.
Commande de requête :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 53 | 0x00 01 | 0x75C5 |
Données de réponse :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Longueur des données | Données | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x03 E8 | 0x90 F0 |
Définition des données : le type de données est des données int16, l'unité est la milliseconde (ms) et la longueur des données est de 2 octets.
Exemples:
Demande : 7F 03 20 53 00 01 75 C5
Réponse : 7F 03 02 03 E8 90 F0
Où la partie de données 0x 03 E8 est convertie en données entières, soit 1 000 ms.
7.3.6Interroger la zone aveugle
Commande de requête :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 44 | 0x00 02 | 0x85C0 |
Données de réponse :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Longueur des données | Données | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x6D B7 3E AB | 0x99 61 |
Définition des données : le type de données par défaut est les données float(little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.
Exemples:
Demande : 7F 03 20 44 00 02 85 C0
Réponse : 7F 03 04 6D B7 3E AB
La partie données 0x 6D B7 3E AB a été convertie en données de type virgule flottante, soit 0,334 m.
7.3.7Plage de requête
Commande de requête :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x24 00 |
Données de réponse :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Longueur des données | Données | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x00 00 42 20 | 0x55 4C |
Définition des données : le type de données par défaut est les données float(little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.
Exemples:
Demande : 7F 03 20 46 00 02 24 00
Réponse : 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C
La partie données 0x 00 00 42 20 est convertie en données à virgule flottante, soit 40,0 m.
7.3.8Vérifier la profondeur lors de l'installation
Remarque : La profondeur de l'eau au moment de l'installation est utilisée pour calculer la hauteur d'installation.Hauteur d'installation = profondeur d'eau à l'installation + hauteur en temps réel à l'installation.Lors du réglage de la profondeur de l'eau au moment de l'installation, la hauteur d'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.
Commande de requête :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 48 | 0x00 02 | 0x45C3 |
Données de réponse :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Longueur des données | Données | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x47 AE 40 B1 | 0xE0 D5 |
Définition des données : le type de données par défaut est les données float(little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.
Exemples:
Demande : 7F 03 20 48 00 02 45 C3
Réponse : 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5
La partie de données 0x 47 AE 40 B1 a été convertie en données à virgule flottante, soit 5,54 m.
7.3.9Vérifier la hauteur d'installation
Remarque : Définissez la hauteur de montage utilisée pour calculer le niveau.Niveau en temps réel = hauteur d'installation - hauteur en temps réel.En même temps, hauteur d'installation = profondeur d'eau au moment de l'installation + hauteur au moment de l'installation.Par conséquent, lors du réglage de la hauteur d'installation, la profondeur de l'eau lors de l'installation sera automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.
Commande de requête :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 4A | 0x00 02 | 0xE4 03 |
Données de réponse :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Longueur des données | Données | CRC |
| 0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x8A 64 41 2A | 0xBE 7C |
Définition des données : le type de données par défaut est les données float(little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.
Exemples:
Demande : 7F 03 20 4A 00 02 E4 03
Réponse : 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C
La partie données 0x 8A 64 41 2A est convertie en données à virgule flottante, soit 10,65 m.
7.4 Instruction de réglage : code de fonction 0x10
7.4.1 Définir l'adresse de l'esclave
Commande de requête :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | Longueur des données | Données | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 01 | 0x6E 21 |
Données de réponse :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x51 D7 |
Définition des données : le type de données est des données int16 et la longueur des données est de 2 octets.
Exemples:
Demande : 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21
La partie données 0x 00 01 est convertie en données entières, c'est-à-dire 1 ou 0x01.
Réponse : 7F 10 20 01 00 01 51 D7
7.4.2 Définir le débit en bauds de l'interface de communication
Remarque : le débit en bauds prend uniquement en charge : 4800,9600,19200,38400,115200.
Commande de requête :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | Longueur des données | Données | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 02 | 0x04 | 0x00 01 C2 00 | 0x75 3E |
Données de réponse :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 02 | 0xE1 D6 |
Définition des données : le type de données est des données int32 et la longueur des données est de 4 octets.
Exemples:
Demande : 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E
La partie données 0x 00 01 C2 00 est convertie en données entières, soit 115 200.
Réponse : 7F 10 20 02 00 02 E1 D6
7.4.3 Définition des paramètres d'étalonnage
Commande de requête :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | Longueur des données | Données | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 52 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 01 | 0xA2 4E |
Données de réponse :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 52 | 0x00 01 | 0xA1C6 |
Définition des données : le type de données est des données int16, l'unité est le millimètre (mm) et la longueur des données est de 2 octets.
Exemples:
Demande : 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E
La partie de données 0x 00 10 est convertie en données entières, c'est-à-dire 16 mm.
Réponse : 7F 10 20 52 00 01 A1 C6
7.4.4 Définir le cycle de poussée automatique
Remarque : lorsque la période de poussée automatique est >=300 ms, le capteur transmet automatiquement les données.Lorsque la hauteur d'installation n'est pas définie (le niveau ne peut pas être calculé), appuyez sur les données de hauteur d'air ;Lorsque la hauteur de montage est définie, poussez les données de niveau.
Commande de requête :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | Longueur des données | Données | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 53 | 0x00 01 | 0x02 | 0x03 E8 | 0xA2 ED |
Données de réponse :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 53 | 0x00 01 | 0xF0 06 |
Définition des données : le type de données est des données int16, l'unité est la milliseconde (ms) et la longueur des données est de 2 octets.
Exemples:
Demande : 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED
Où la partie de données 0x 03 E8 est convertie en données entières, soit 1 000 ms.
Réponse : 7F 10 20 53 00 01 F0 06
7.4.5 Régler la profondeur de l'eau au moment de l'installation
Remarque : La profondeur de l'eau au moment de l'installation est utilisée pour calculer la hauteur d'installation.Hauteur d'installation = profondeur d'eau à l'installation + hauteur en temps réel à l'installation.Lors du réglage de la profondeur de l'eau au moment de l'installation, la hauteur d'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.
Commande de requête :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | Longueur des données | Données | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 48 | 0x00 02 | 0x04 | 0x47 AE 40 B1 | 0x75 30 |
Données de réponse :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 48 | 0x00 02 | 0xC0 00 |
Définition des données : le type de données par défaut est les données float(little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.
Exemples:
Demande : 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30
La partie de données 0x 47 AE 40 B1 a été convertie en données à virgule flottante, soit 5,54 m.
Réponse : 7F 10 20 48 00 02 C0 00
7.4.6 Régler la hauteur d'installation
Remarque : La hauteur d'installation correspond à la distance entre le capteur et le niveau 0 de l'objet.Si la profondeur d'eau actuelle est de 2 mètres et la hauteur de l'air de 4 mètres, la hauteur d'installation est de 6 mètres.Réglez la hauteur de montage, qui est utilisée pour calculer le niveau.Niveau en temps réel = hauteur d'installation - hauteur en temps réel.En même temps, hauteur d'installation = profondeur d'eau au moment de l'installation + hauteur au moment de l'installation.Par conséquent, lors du réglage de la hauteur d'installation, la profondeur de l'eau lors de l'installation sera automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.
Commande de requête :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | Longueur des données | Données | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 4A | 0x00 02 | 0x04 | 0x8A 64 41 2A | 0xAA40 |
Données de réponse :
| Adresse de l'appareil | Code de fonction | Adresse d'enregistrement | Nombre de registres | CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 4A | 0x00 02 | 0x61C0 |
Définition des données : le type de données par défaut est les données float(little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.
Remarque : Régler la hauteur de montage sur 0 effacera la configuration hauteur de montage/profondeur d'eau lors de l'installation.
Exemples:
Demande : 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40
La partie données 0x 8A 64 41 2A est convertie en données à virgule flottante, soit 10,65 m.
Réponse : 7F 10 20 4A 00 02 61 C0
7.5 Protocole texte
7.5.1 Paramètres de l'interface matérielle du protocole de communication
Le compteur de niveau d'eau adopte une communication série et les paramètres par défaut sont les suivants :
|
Paramètres de communication
|
Niveau du port série | Débit en bauds | Contrôle de parité | Longueur des données | Position d'arrêt |
| Port série | Durée de vie | 9600 | - | 8 | 1 |
Le délai d'attente était de 50 ms pour chaque intervalle de trame.
7.5.2 Description des commandes du protocole de communication
Remarque : « n » représente une nouvelle ligne, correspondant au nombre hexadécimal 0x0A.Une fois la configuration de la commande d'installation réussie, la configuration sera enregistrée dans Flash et aucune reconfiguration n'est nécessaire pour redémarrer la panne de courant.
La réponse à l'erreur de commande est la suivante :
| Réponse à une erreur de commande | Description |
| Cette commande AT est une erreur | Erreur d'instruction |
| Ce cmd AT n'existe pas | L'instruction n'existe pas |
| Ce cmd AT existe, mais ne permet pas de fonctionner | Des instructions existent mais ne sont pas autorisées à fonctionner |
| Ce cmd AT existe, mais la valeur est erronée | Erreur de paramètre entrant |
1.Lire la hauteur spatio-temporelle réelle
Unité : Mètre (m)
| Instruction | Description | |
| Envoyer | À + HAUTEUR RÉELLE | Lire la hauteur réelle de l'espace-temps |
| Répondre | HAUTEURAIRREELLE=2,212mn | La hauteur réelle actuelle de l'espace-temps est de 2,212 mètres |
| Répondre | REALAIRHEIGHT=OutRangen | Hors de portée |
| Répondre | REALAIRHEIGHT = Dans une zone aveugle | Le capteur est dans la zone aveugle |
| Répondre | REALAIRHEIGHT=Manque d'énergie | L'énergie de l'écho est insuffisante |
2. Lire le niveau en temps réel
Unité : Mètre (m)
La méthode de calcul du niveau est la suivante : hauteur d'installation - hauteur d'air
| Instruction | Description | |
| Envoyer | À + PROFONDEUR D'EAU RÉELLEn | Lire le niveau en temps réel |
| Répondre | PROFONDEUR D'EAU RÉELLE=7,789 m | Le niveau actuel en temps réel est de 7,789 mètres |
| Répondre | REALWATERDEPTH=OutRangen | Hors de portée |
| Répondre | REALWATERDEPTH = Dans une zone aveugle | Le capteur est dans la zone aveugle |
| Répondre | REALWATERDEPTH=Manque d'énergie | L'énergie de l'écho est insuffisante |
| Répondre | REALWATERDEPTH=Non défini InstallHeightn | La hauteur d'installation n'est pas définie |
3. Profondeur de l'eau lors de l'installation
Unité : Mètre (m)
Remarque : La profondeur de l'eau au moment de l'installation est utilisée pour calculer la hauteur d'installation.Hauteur d'installation = profondeur d'eau à l'installation + hauteur en temps réel à l'installation.Lors du réglage de la profondeur de l'eau au moment de l'installation, la hauteur d'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.
Lire la profondeur de l'eau lors de l'installation :
| Instruction | Description | |
| Envoyer | À + INSTALLER LA PROFONDEUR DE L'EAU | Lire la profondeur de l'eau lors de l'installation |
| Répondre | PROFONDEUR D'EAU D'INSTALLATION=4,60mn | La profondeur de l'eau à l'installation est de 4,60 mètres |
Réglez la profondeur de l'eau au moment de l'installation :
| Instruction | Description | |
| Envoyer | AT+INSTALLEAUPROFONDEUR=4,6n | La profondeur de l'eau est réglée à 4,6 m lors de l'installation |
| Répondre |
AT+INSTALLEAUPROFONDEUR=4,6n OKn |
Opération réussie |
4.Hauteur d'installation
Unité : Mètre (m)
Remarque : Définissez la hauteur de montage utilisée pour calculer le niveau.Niveau en temps réel = hauteur d'installation - hauteur en temps réel.En même temps, hauteur d'installation = profondeur d'eau au moment de l'installation + hauteur au moment de l'installation.Par conséquent, lors du réglage de la hauteur d'installation, la profondeur de l'eau lors de l'installation sera automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.
Lire la hauteur de montage :
| Instruction | Description | |
| Envoyer | À + HAUTEUR D'INSTALLATION | Lire la hauteur de montage |
| Répondre | HAUTEUR D'INSTALLATION=9,72mn | La profondeur de l'eau à l'installation est de 9,72 mètres |
Régler la hauteur de montage :
| Instruction | Description | |
| Envoyer | À + HAUTEUR D'INSTALLATION = 9,72n | Réglez la hauteur d'installation à 9,72 m |
| Répondre |
À + HAUTEUR D'INSTALLATION = 9,72n OKn |
Opération réussie |
Remarque : Régler la hauteur de montage sur 0 effacera la configuration de la hauteur de montage et de la profondeur de l'eau lors de l'installation.
5.Lisez le numéro de version
| Instruction | Description | |
| Envoyer | AT+VERSIONn | Lire le numéro de version |
| Répondre | VERSION=20230908n | Le numéro de version est 20230908 |
6. Lire la plage
Unité : Mètre (m)
| Instruction | Description | |
| Envoyer | À+RANGEn | Plage de lecture |
| Répondre | PLAGE=40.00mn | La portée est de 40 mètres |
7. Lire la zone aveugle
Unité : Mètre (m)
| Instruction | Description | |
| Envoyer | AT+BLINDZONEEn | Lire la zone aveugle |
| Répondre | ZONE AVEUGLE=0,335mn | La zone aveugle est de 0,335 mètres |
8.Réinitialisation du logiciel (redémarrage)
| Instruction | Description | |
| Envoyer | AT+BOOTn | Réinitialisation du logiciel |
| Répondre |
AT+BOOTn OKn |
Opération réussie |
9. Réinitialisation des données d'usine
| Instruction | Description | |
| Envoyer | AT+DEFAULTn | Réinitialisation des données d'usine |
| Répondre |
AT+DEFAULTn OKn |
Opération réussie |
10.Fréquence d'acquisition
Unité : millisecondes (ms)
Remarque : La fréquence d'acquisition par défaut est de 300 ms et la fréquence d'acquisition ne peut être ajustée qu'à 200 ms au plus tôt.(Si la fréquence d'acquisition saute trop vite, la vitesse de réponse aux instructions de réponse sera lente et les instructions d'envoi peuvent être incomplètes, entraînant une absence de réponse. Dans ce cas, l'instruction peut être renvoyée.)
Fréquence d'acquisition de lecture :
| Instruction | Description | |
| Envoyer | AT+COLLECTFREQn | Fréquence d'acquisition de lecture |
| Répondre | COLLECTFREQ=200n | La fréquence d'acquisition est de 200 ms/cyclel |
Définir la fréquence de collecte :
| Instruction | Description | |
| Envoyer | AT+COLLECTFREQ=500n | Réglez la fréquence d'acquisition à 500 ms/cycle |
| Répondre |
AT+COLLECTFREQ=500n OKn |
Opération réussie |
11. Débit en bauds
Vitesse de lecture en bauds :
| Instruction | Description | |
| Envoyer | AT+BAUDRATEn | Lire le débit en bauds |
| Répondre | DÉBIT BAUD=9600n | Le débit en bauds est de 9600 |
Définir le débit en bauds
| Instruction | Description | |
| Envoyer | AT+BAUDRATE=115200n | Réglez le débit en bauds sur 115 200 |
| Répondre |
AT+BAUDRATE=115200n OKn |
Opération réussie |
12.Paramètres d'étalonnage
Unité : Millimètre (mm)
Hauteur spatio-temporelle réelle = valeur d'échantillonnage - paramètre de calibrage.Par conséquent, lorsque la hauteur spatio-temporelle réelle est supérieure à une valeur fixe, elle peut être calibrée en ajustant les quasi-paramètres.
Lire les paramètres d'étalonnage :
| Instruction | Description | |
| Envoyer | AT+CALIBRAGEn | Lire les paramètres d'étalonnage |
| Répondre | CALIBRAGE=16mmn | Le paramètre d'étalonnage est de 16 mm |
Définition des paramètres d'étalonnage :
| Instruction | Description | |
| Envoyer | AT+CALIBRAGE=30n | Réglez le paramètre d'étalonnage sur 30 mm |
| Répondre |
AT+CALIBRAGE=30n OKn |
Opération réussie |
13. Cycle de poussée automatique
Unité : millisecondes (ms)
Remarque : lorsque la période de poussée automatique est >=300 ms, le capteur rapporte automatiquement les données en temps réel.Parmi eux, lorsque la hauteur d'installation (ou la profondeur de l'eau pendant l'installation) est définie, les données en temps réel signalées automatiquement sont le niveau en temps réel ;Si la hauteur d'installation n'est pas définie (ou la profondeur de l'eau lors de l'installation), les données en temps réel signalées automatiquement sont la hauteur en temps réel.
Lire le cycle de poussée automatique :
| Instruction | Description | |
| Envoyer | AT+AUTOOUTDATACYCLEEn | Lire le cycle de poussée automatique |
| Répondre | AUTOOUTDATACYCLE=100n | Le cycle de poussée automatique est de 100 ms (moins de 200 ms, pas de données de poussée automatique) |
Réglez le cycle de poussée automatique :
| Instruction | Description | |
| Envoyer | AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n | Réglez la période de poussée automatique sur 200 millisecondes |
| Répondre |
AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n OKn |
Opération réussie |
Personne à contacter: Ms. Evelyn Wang
Téléphone: +86 17719566736
Télécopieur: 86--17719566736
Répondent-: i ville, No11, route du sud de TangYan, secteur de Yanta, Xi'an, Shaanxi, Chine.
Adresse usine:i ville, No11, route du sud de TangYan, secteur de Yanta, Xi'an, Shaanxi, Chine.
