Étalon radar 80 GHz avec communication RS485 et étanche IP68 pour une mesure précise du niveau

Le capteur de niveau radar KWL801B-RS485 est conforme aux spécifications standard décrites dans la norme nationale DB50/T 826-2017 pour les compteurs de niveau.Son composant principal est conçu avec une imperméabilité IP68 complètement scellée.

La portée de mesure maximale du produit s'étend jusqu'à 40 mètres, avec un point mort minimal inférieur à 6 cm.

En raison de sa fréquence plus élevée et de sa bande passante plus large, il atteint une précision supérieure.

Le capteur de niveau radar est basé sur le principe de la réflexion dans le domaine temporel (TDR).Lorsqu'il rencontre la surface du milieu mesuré, une partie de l'impulsion du compteur de niveau radar est réfléchie pour former un retour d'écho vers l'émetteur d'impulsions le long du même chemin,et la distance entre l'émetteur et la surface du milieu mesuré est directement proportionnelle au temps de propagation de l'impulsion, on calcule donc la hauteur du niveau.

• Basé sur la puce RF CMOS à ondes millimétriques développée par l'entreprise
• Une architecture RF plus compacte
• Un rapport signal/bruit plus élevé
• Zone morte plus petite
• Largeur de bande de travail de 5 GHz
• Résolution de mesure et précision de mesure plus élevées
• Moins d'influence de l'interférence dans l'environnement d'installation
• Plus pratique à installer et
• Conception moderne d'une antenne plate intégrée

(1) Retirez le capteur de la boîte d'emballage, vérifiez attentivement la liste d'emballage conformément au manuel d'instructions et vérifiez si les accessoires de l'équipement sont complets.

(2) Lire attentivement le manuel d' instruction du produit et le certificat du produit.

(3) Vérifiez si l'apparence de l'instrument est endommagée, en particulier si l'unité principale est intacte,et veillez à bien placer l' unité principale pour éviter qu' elle ne soit renversée.

Veuillez vérifier avant d'installer le capteur comme suit:

S'il y a des arbres ou d'autres débris au-dessus du milieu sur le site d'installation.

Si le support de montage est installé horizontalement.

Lorsque le support de montage ne peut pas être installé horizontalement, vous devez régler le support en fonction du gradient sur la surface du capteur pour vous assurer que le capteur est en position horizontale.

(1) Assurez-vous que le capteur est perpendiculaire à la surface du milieu.

(2) Évitez que le faisceau émetteur irradient des objets d'interférence et génère de faux échos.

Pour les conditions de travail typiques, voir:

Installation du fil supérieur Installation du fil inférieur

Veiller à ce que le compteur de niveau radar soit installé perpendiculairement à la surface moyenne.

L'inclinaison affaiblira l'amplitude du signal reçu et affectera la portée normale.

Attention!

Essayez de maintenir le capteur fixé pour éviter la frénésie lors de l'installation et gardez l'environnement le plus ouvert possible.

1La distance entre le capteur et la surface du milieu doit être supérieure à 30 cm pour que la face avant du capteur (l'antenne) soit perpendiculaire au milieu de mesure.

2. la distance entre le capteur et le bord du réservoir, le bord de la piscine, le bord du barrage fluvial et le bord de la piscine est supérieure à 0,5 m;

3. Sélectionnez la position de la surface de l'eau avec de petites fluctuations pour installer le module (essayez de ne pas installer dans le port d'injection d'eau, la sortie et d'autres surfaces d'eau avec de grandes fluctuations,plus la fluctuation de la surface de l'eau est grande, plus la précision de mesure est mauvaise)

1Paramètres de l'interface matérielle du protocole de communication

Le capteur utilise une communication par port série et les paramètres par défaut sont les suivants:

Le temps d'arrêt entre les images est de 50 secondes.

2Format du protocole de communication

Le jaugeur de niveau d'eau communique à l'extérieur en utilisant le protocole de communication Modbus RTU. Chaque cadre de données complet comprend: champ d'adresse, code de fonction, données et somme de contrôle.La somme de contrôle est les données de contrôle CRC16 du cadre de donnéesL'adresse par défaut de l'usine du capteur est 0x7F.

Le format de commande de demande et le format de données de réponse radar sont décrits comme suit:

(1) Format du paramètre de requête: code de fonction 0x03

Demande:

Réponse:

N: nombre de registres

(2) Format du paramètre de requête: code de fonction 0x04

Demande:

Réponse:

N: nombre de registres

(3) Format des paramètres définis: code de fonction 0x10

Demande:

Réponse:

N: nombre de registres

3. Tableau de résumé de l'adresse du registre

Remarque: l'adresse du registre et le type de données de certains paramètres peuvent être modifiés par le logiciel de l'ordinateur hôte.les instructions de fonctionnement Modbus correspondantes seront également modifiées en conséquence, par exemple: L'instruction par défaut pour lire la hauteur vide est 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E. Si le registre de la hauteur vide est modifié à 00 01,l'instruction de lecture de la hauteur vide est modifiée en 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.

4Déclaration des commandes du protocole de communication

Nom de l'organisme:

• a. L'adresse par défaut de l'appareil est 0x7F;
• b. Les données de type flottant dans les données adoptent la norme arithmétique binaire IEEE754 en virgule flottante, les 16 bits bas dans le premier (CDAB);
• c. Dans l'exemple suivant, l'adresse du registre correspondant à chaque paramètre est l'adresse par défaut. Si l'adresse du registre est modifiée par l'ordinateur hôte,l'adresse de registre dans l'instruction d'opération Modbus doit être modifiée en conséquence;
• d. Dans l'exemple suivant, la définition des données (type de données/unité) de chaque paramètre est analysée selon la configuration par défaut.Si la définition des données (type de données/unité) est modifiée par l'ordinateur hôte, la lecture et l' analyse des données doivent être modifiées en conséquence;

Commande de demande:

Données de réponse:

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m), la longueur des données est de 4 octets et les 16 bits les plus bas sont dans le premier.

Code d'erreur:

• 1 Lorsque la hauteur de l'installation n'est pas réglée, le niveau ne peut être calculé et la sortie 0xFC FC FC;
• 2 Lorsque les résultats des mesures dépassent la plage, sortie 0xFF FF FF FF;
• 3 Lorsque le capteur est dans la zone aveugle, sortie 0xFE FE FE FE;
• 4 Lorsque l'énergie d'écho du capteur est insuffisante, la sortie 0xFD FD FD FD;

Exemple 1:

Demande: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Réponse: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

La partie de données 0x 00 00 41 30 est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 11,00 m.

Exemple 2:

Demande: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

Dans la partie des données, 0x FC FC FC FC est un code d'erreur indiquant que la hauteur de montage n'est pas réglée (le niveau ne peut pas être calculé).

Commande de demande:

Données de réponse:

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m), la longueur des données est de 4 octets et les 16 bits les plus bas sont dans le premier.

Code d'erreur:

• 1 Lorsque les résultats des mesures dépassent la plage, sortie 0xFF FF FF FF;
• 2 Lorsque le capteur se trouve dans la zone aveugle, la sortie est 0xFE FE FE FE;
• 3 Lorsque l'énergie d'écho du capteur est insuffisante, la sortie 0xFD FD FD FD FD;

Exemple 1:

Demande: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Réponse: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

La partie de données 0x 31 13 40 10 est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 2,253 m.

Exemple 2:

Demande: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Réponse: 7F 04 04 FE FE F4 7B

La partie de données 0x FE FE FE FE est le code d'erreur, indiquant que le capteur se trouve dans la zone aveugle et qu'aucune donnée valide ne peut être lue.

Commande de demande:

Données de réponse:

Définition des données: le type de données est int16 et la longueur des données est de 2 bytes.

Des exemples:

Demande: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Réponse: 7F 03 02 00 7F D1 AE

La partie de données 0x 00 7F est convertie en données entières, soit 127 ou 0x7F.

Note: le taux de Baud n'est pris en charge que: 4800,9600,19200,38400,115200

Commande de demande:

Données de réponse:

Définition des données: le type de données est int32(big) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Réponse: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

La partie de données 0x 00 00 25 80 est convertie en données entières, soit 9600.

Commande de demande:

Données de réponse:

Définition des données: le type de données est int32 et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Réponse: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

La partie de données est 0x 20230908, et les données sont codées au format BCD, à savoir le numéro de version est 20230908.

Commande de demande:

Données de réponse:

Définition des données: le type de données est int16 data, l'unité est millimètre (mm) et la longueur de données est 2 Bytess.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Réponse: 7F 03 02 00 10 91 82

La partie de données 0x 00 10 est convertie en données entières, c'est-à-dire 16 mm.

Remarque: lorsque la période de poussée automatique est >= 300 ms, le capteur pousse automatiquement les données. Lorsque la hauteur d'installation n'est pas réglée (le niveau ne peut pas être calculé), pousse les données de hauteur de l'air;Lorsque la hauteur de montage est réglée, poussez les données de niveau.

Commande de demande:

Données de réponse:

Définition des données: le type de données est int16 data, l'unité est des millisecondes (ms) et la longueur des données est de 2 bytes.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Réponse: 7F 03 02 03 E8 90 F0

Lorsque la partie de données 0x 03 E8 est convertie en données entières, c'est-à-dire 1000 ms.

Commande de demande:

Données de réponse:

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Réponse: 7F 03 04 6D B7 3E AB

La partie de données 0x 6D B7 3E AB a été convertie en données de type virgule flottante, c'est-à-dire 0,334 m.

Commande de demande:

Données de réponse:

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Réponse: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

La partie de données 0x 00 00 42 20 est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 40,0 m.

Note: la profondeur d'eau au moment de l'installation est utilisée pour calculer la hauteur de l'installation.Lors du réglage de la profondeur d'eau au moment de l'installation, la hauteur d'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

Commande de demande:

Données de réponse:

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Réponse: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

La partie de données 0x 47 AE 40 B1 a été convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 5,54 m.

Remarque: définir la hauteur de montage, qui sert à calculer le niveau.hauteur d'installation = profondeur d'eau à l'installation + hauteur au moment de l'installationPar conséquent, lors du réglage de la hauteur d'installation, la profondeur de l'eau pendant l'installation sera automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

Commande de demande:

Données de réponse:

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Réponse: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

La partie de données 0x 8A 64 41 2A est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 10,65 m.

Commande de demande:

Données de réponse:

Définition des données: le type de données est int16 et la longueur des données est 2 bytes.

Des exemples:

Demande: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

La partie de données 0x 00 01 est convertie en données entières, c'est-à-dire 1 ou 0x01.

Réponse: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

Note: le taux de Baud n'est pris en charge que: 4800,9600,19200,38400,115200

Commande de demande:

Données de réponse:

Définition des données: le type de données est int32 et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

La demande: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

La partie de données 0x 00 01 C2 00 est convertie en données entières, soit 115200.

Réponse: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

Commande de demande:

Données de réponse:

Définition des données: le type de données est int16, l'unité est millimètre (mm) et la longueur des données est de 2 bytes.

Des exemples:

Demande: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

La partie de données 0x 00 10 est convertie en données entières, c'est-à-dire 16 mm.

Réponse: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

Remarque: lorsque la période de poussée automatique est >= 300 ms, le capteur pousse automatiquement les données. Lorsque la hauteur d'installation n'est pas réglée (le niveau ne peut pas être calculé), pousse les données de hauteur de l'air;Lorsque la hauteur de montage est réglée, poussez les données de niveau.

Commande de demande:

Données de réponse:

Définition des données: le type de données est int16 data, l'unité est des millisecondes (ms) et la longueur des données est de 2 bytes.

Des exemples:

Demande: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

Lorsque la partie de données 0x 03 E8 est convertie en données entières, c'est-à-dire 1000 ms.

Réponse: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

Note: la profondeur d'eau au moment de l'installation est utilisée pour calculer la hauteur de l'installation.Lors du réglage de la profondeur d'eau au moment de l'installation, la hauteur d'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

Commande de demande:

Données de réponse:

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

La partie de données 0x 47 AE 40 B1 a été convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 5,54 m.

Réponse: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

Remarque: la hauteur d'installation est la distance du capteur au niveau de l'objet 0. Si la profondeur de l'eau courante est de 2 mètres et la hauteur de l'air est de 4 mètres, la hauteur d'installation est de 6 mètres.Réglez la hauteur de montage, qui est utilisé pour calculer le niveau. niveau en temps réel = hauteur d'installation - hauteur en temps réel. en même temps, hauteur d'installation = profondeur d'eau à l'installation + hauteur au moment de l'installation.Donc..., lors du réglage de la hauteur d'installation, la profondeur d'eau pendant l'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

Commande de demande:

Données de réponse:

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Remarque: en réglant la hauteur de montage à 0, la configuration hauteur/profondeur d'eau de montage est effacée au moment de l'installation.

Des exemples:

Demande: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

La partie de données 0x 8A 64 41 2A est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 10,65 m.

Réponse: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

Le compteur de niveau d'eau adopte une communication en série et les paramètres par défaut sont les suivants:

Le temps d'arrêt était de 50 ms pour chaque intervalle d'images.

Remarque: "n" représente une nouvelle ligne, correspondant au nombre hexadécimal 0x0A. Une fois la configuration de la commande de configuration réussie, la configuration sera enregistrée dans Flash,et aucune reconfiguration n'est nécessaire pour redémarrer la panne de courant.

La réponse à l'erreur de commande est la suivante:

1.Lisez la hauteur spatio-temporelle réelle

Unité: Mètre (m)

2.Lire le niveau en temps réel

Unité: Mètre (m)

La méthode de calcul du niveau est la suivante: hauteur de l'installation - hauteur de l'air

3- Profondeur de l'eau lors de l'installation

Unité: Mètre (m)

Note: la profondeur d'eau au moment de l'installation est utilisée pour calculer la hauteur de l'installation.Lors du réglage de la profondeur d'eau au moment de l'installation, la hauteur d'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

Lire la profondeur de l'eau lors de l'installation:

Régler la profondeur d'eau au moment de l'installation:

4- Hauteur de l'installation

Unité: Mètre (m)

Remarque: définir la hauteur de montage, qui sert à calculer le niveau.hauteur d'installation = profondeur d'eau à l'installation + hauteur au moment de l'installationPar conséquent, lors du réglage de la hauteur d'installation, la profondeur de l'eau pendant l'installation sera automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

Lire la hauteur de montage:

Placement de la hauteur de montage:

Remarque: en réglant la hauteur de montage à 0, la configuration de la hauteur de montage et de la profondeur d'eau sera effacée lors de l'installation.

5.Lisez le numéro de version

6.Lire la portée

Unité: Mètre (m)

7.Lire la zone aveugle

Unité: Mètre (m)

8Réinitialisation du logiciel

9.Réinitialiser les données d'usine

10.Fréquence d'acquisition

Unité: millisecondes (ms)

Remarque: la fréquence d'acquisition par défaut est de 300 ms, et la fréquence d'acquisition ne peut être ajustée qu'à 200 ms au plus tôt.la vitesse de réponse aux instructions de réponse sera lenteDans ce cas, l'instruction peut être renvoyée.)

Fréquence de lecture de l' acquisition:

Régler la fréquence de collecte:

11Taux de Baud

Le taux de lecture en baud:

Définir le débit baud

12.Paramètres d'étalonnage

Unité de mesure: millimètre (mm)

La hauteur spatio-temporelle réelle = valeur d'échantillonnage - paramètre d'étalonnage. Par conséquent, lorsque la hauteur spatio-temporelle réelle est supérieure à une valeur fixe, elle peut être étalonnée en ajustant les quasi-paramètres.

Lire les paramètres d'étalonnage:

Paramètres d'étalonnage:

13.Cicle de poussée automatique

Unité: millisecondes (ms)

Remarque: lorsque la période de poussée automatique est >= 300 ms, le capteur affiche automatiquement les données en temps réel.les données en temps réel déclarées automatiquement sont le niveau en temps réel; si la hauteur de l'installation n'est pas réglée (ou la profondeur de l'eau pendant l'installation), les données en temps réel déclarées automatiquement sont la hauteur en temps réel.

Lisez le cycle de poussée automatique:

Réglez le cycle de poussée automatique: