Émetteur de niveau radar pour le traitement des eaux usées et les navires IP68 Résistance à l'eau Poids net 0,6 kg

1.Introduction

 

1.1 Vue d'ensemble du produit

 

Le capteur de niveau radar KWL801B-RS485 est conforme aux spécifications standard décrites dans la norme nationale DB50/T 826-2017 pour les compteurs de niveau.Son composant principal est conçu avec une imperméabilité IP68 complètement scellée.

La portée de mesure maximale du produit s'étend jusqu'à 40 mètres, avec un point mort minimal inférieur à 6 cm.

En raison de sa fréquence plus élevée et de sa bande passante plus large, il atteint une précision supérieure.

 

1.2 Principe de détection

 

Le capteur de niveau radar est basé sur le principe de la réflexion dans le domaine temporel (TDR).Lorsqu'il rencontre la surface du milieu mesuré, une partie de l'impulsion du compteur de niveau radar est réfléchie pour former un retour d'écho vers l'émetteur d'impulsions le long du même chemin,et la distance entre l'émetteur et la surface du milieu mesuré est directement proportionnelle au temps de propagation de l'impulsion, on calcule donc la hauteur du niveau.

 

 

 

2.Caractéristique

• Basé sur la puce RF CMOS à ondes millimétriques développée par l'entreprise
• Une architecture RF plus compacte
• Un rapport signal/bruit plus élevé
• Zone morte plus petite
• Largeur de bande de travail de 5 GHz
• Résolution de mesure et précision de mesure plus élevées
• Moins d'influence de l'interférence dans l'environnement d'installation
• Plus pratique à installer et
• Conception moderne d'une antenne plate intégrée

 

3Spécifications techniques

Modèle	Le nombre total de véhicules ne doit pas dépasser 5 tonnes.
Fréquence de mesure	80 GHz
La communication	Résistance à la compression
Fréquence d'acquisition	≥ 200 ms/ configurable
Courant de fonctionnement	12V/14mA
Précision de mesure de la distance	± 2 mm
Protocole de communication	Modbus/ protocole de texte
Largeur du faisceau d'antenne	± 2,75°
Voltage d'alimentation	9 à 24 V
Plage de mesure	0.2 à 40 m 0.18 à 30 m 0.1~15/20m 0.06 ~ 3/5/10m
Courant d'impulsion RF	100 mA/20 ms
Humidité de travail	0 à 95%
Type de fil	G fil/ sur mesure
Température de fonctionnement	-40 à 75 °C
Grade de résistance à l'eau	Pour la protection contre la corrosion
Poids net	00,6 kg

 

 

4.Instructions de câblage

 

La ligne rouge	VCC (alimentation de 9 à 24 V)
La ligne noire	Le GND
Ligne jaune	485-A
Ligne verte	485-B

 

 

5.Dimension

 

 

6.Instructions d'installation

 

6.1 Iinspection avant installation

 

(1) Retirez le capteur de la boîte d'emballage, vérifiez attentivement la liste d'emballage conformément au manuel d'instructions et vérifiez si les accessoires de l'équipement sont complets.

(2) Lire attentivement le manuel d' instruction du produit et le certificat du produit.

(3) Vérifiez si l'apparence de l'instrument est endommagée, en particulier si l'unité principale est intacte,et veillez à bien placer l' unité principale pour éviter qu' elle ne soit renversée.

 

6.2Radarinstallation de capteurs de niveau

 

6.2.1Vérifiez avant l'installation

 

S'il vous plaît vérifier avant d'installer le capteur comme suit:

S'il y a des arbres ou d'autres débris au-dessus du milieu sur le site d'installation.

Si le support de montage est installé horizontalement.

Lorsque le support de montage ne peut pas être installé horizontalement, vous devez régler le support en fonction du gradient sur la surface du capteur pour vous assurer que le capteur est en position horizontale.

 

6.2.2 Installation

 

(1) Assurez-vous que le capteur est perpendiculaire à la surface du milieu.

2) Évitez que le faisceau émetteur irradient des objets d'interférence et génère de faux échos.

Pour les conditions de travail typiques, voir:

 

 

Installation du fil supérieur Installation du fil inférieur

 

 

 

 

Veiller à ce que le compteur de niveau radar soit installé perpendiculairement à la surface moyenne.

L'inclinaison affaiblira l'amplitude du signal reçu et affectera la portée normale.

 

Attention!

Essayez de maintenir le capteur fixé pour éviter la frénésie lors de l'installation et gardez l'environnement le plus ouvert possible.

1La distance entre le capteur et la surface du milieu doit être supérieure à 30 cm pour que la face avant du capteur (l'antenne) soit perpendiculaire au milieu de mesure.

2. la distance entre le capteur et le bord du réservoir, le bord de la piscine, le bord du barrage fluvial et le bord de la piscine est supérieure à 0,5 m;

3. Sélectionnez la position de la surface de l'eau avec de petites fluctuations pour installer le module (essayez de ne pas installer dans le port d'injection d'eau, la sortie et d'autres surfaces d'eau avec de grandes fluctuations,plus la fluctuation de la surface de l'eau est grande, plus la précision de mesure est mauvaise)

 

 

7ème.Protocole de communication MODBUS-RTU

 

7.1 Protocole MODBUS

 

1Paramètres de l'interface matérielle du protocole de communication

Le capteur utilise la communication par port série et les paramètres par défaut sont les suivants:

Paramètres de communication	Niveau du port série	Taux de baud	Vérification de la parité	Longueur des données	Arrêtez un peu.
Port de série	TTL	9600	Aucune	8	1

Temps d'arrêt entre les images 50 secondes.

 

2Format du protocole de communication

 

Le jaugeur de niveau d'eau communique à l'extérieur en utilisant le protocole de communication Modbus RTU. Chaque cadre de données complet comprend: champ d'adresse, code de fonction, données et somme de contrôle.La somme de contrôle est les données de contrôle CRC16 du cadre de donnéesL'adresse de l'usine par défaut du capteur est 0x7F.

Le format de commande de demande et le format de données de réponse radar sont décrits comme suit:

(1) Format du paramètre de requête: code de fonction 0x03

 

Demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	C R C
1 octet	1 octet	2 octets	2 octets	2 octets

 

Réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Longueur des données	Valeur du registre	C R C
1 octet	1 octet	1 octet	2N octets	2 octets

N: nombre de registres

 

(2) Format du paramètre de requête: code de fonction 0x04

 

Demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	C R C
1 octet	1 octet	2 octets	2 octets	2 octets

 

Réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Longueur des données	Valeur du registre	C R C
1 octet	1 octet	1 octet	2N octets	2 octets

N: nombre de registres

 

(3) Format des paramètres définis: code de fonction 0x10

 

Demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Longueur des données	Valeur du registre	C R C
1 octet	1 octet	2 octets	2 octets	1 octet	2N octets	2 octets

Réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	C R C
1 octet	1 octet	2 octets	2N octets	2 octets

N: nombre de registres

 

3. Tableau de synthèse de l'adresse du registre

 

Paramètre par défaut
Paramètre	Adresse du registre	PLC ou groupe Adresse de statut	Code de fonction de support	Type de données	Donnez un exemple
Adresse de l'esclave.	0x2001	48194	Le nombre de points de contact est le suivant:	int16	int16 Pour 2 bytes entiers ; int32 Pour 4 octets entiers, haut 16 À l'avant
Taux de baud	0x2002	48195	Le nombre de points de contact est le suivant:	int32
Informations sur la version	0x2004	48197	0x03	int32
Mettre en place l' étalonnage	0x2052	48275	Le nombre de points de contact est le suivant:	int16
Poussée automatique Cycle	0x2053	48276	Le nombre de points de contact est le suivant:	int16
Point mort	0x2044	48261	0x03	La flotte (petite 16)	Float ((little 16) est un float de 4 octets, basse 16ème place en premier
Plage de mesure	0x2046	48263	0x03	La flotte (petite 16)
Régler le courant Profondeur	0X2048	48265	Le nombre de points de contact est le suivant:	La flotte (petite 16)
Mettre en place une installation Très haut	Pour les véhicules à moteur:	48267	Le nombre de points de contact est le suivant:	La flotte (petite 16)
Le niveau	Le numéro de série	32572	0x04	La flotte (petite 16)
Hauteur vide	0x ou	32576	0x04	La flotte (petite 16)

 

Remarque: l'adresse du registre et le type de données de certains paramètres peuvent être modifiés par le logiciel de l'ordinateur hôte.les instructions de fonctionnement Modbus correspondantes seront également modifiées en conséquence, par exemple: L'instruction par défaut pour lire la hauteur vide est 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E. Si le registre de la hauteur vide est modifié à 00 01,l'instruction de lecture de la hauteur vide est modifiée en 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.

 

4Déclaration des commandes du protocole de communication

Note: le numéro de série

a. L'adresse par défaut de l'appareil est 0x7F;

b. Les données de type flottant dans les données adoptent la norme arithmétique binaire IEEE754 en virgule flottante, les 16 bits bas dans le premier (CDAB);

c. Dans l'exemple suivant, l'adresse du registre correspondant à chaque paramètre est l'adresse par défaut. Si l'adresse du registre est modifiée par l'ordinateur hôte,l'adresse de registre dans l'instruction d'opération Modbus doit être modifiée en conséquence;

d. Dans l'exemple suivant, la définition des données (type de données/unité) de chaque paramètre est analysée selon la configuration par défaut.Si la définition des données (type de données/unité) est modifiée par l'ordinateur hôte, la lecture et l' analyse des données doivent être modifiées en conséquence;

 

 

7.2 Instruction de requête de données: code de fonction 0x04

7.2.1 Résultats des mesures de la requête - niveau (c'est-à-dire hauteur de l'installation - hauteur de l'air)

Commande de demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x04	Le numéro de série	0x00 02	0x09 CF

 

Données de réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x04	0x04	Le numéro de téléphone:	0x09 CF

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m), la longueur des données est de 4 octets et les 16 bits les plus bas sont dans le premier.

Code d'erreur:

1 Lorsque la hauteur de l'installation n'est pas réglée, le niveau ne peut être calculé et la sortie 0xFC FC FC;

2 Lorsque les résultats des mesures dépassent la plage, sortie 0xFF FF FF FF;

3 Lorsque le capteur est dans la zone aveugle, sortie 0xFE FE FE FE;

4 Lorsque l'énergie d'écho du capteur est insuffisante, la sortie 0xFD FD FD FD;

Exemple 1:

Demande: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Réponse: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

La partie de données 0x 00 00 41 30 est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 11,00 m.

Exemple 2:

Demande: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

Dans la partie des données, 0x FC FC FC FC est un code d'erreur indiquant que la hauteur de montage n'est pas réglée (le niveau ne peut pas être calculé).

 

7.2.2Résultats des mesures de la requête - hauteur de l'air

Commande de demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x04	Le nombre de points d'entrée	0x00 02	Le numéro d'immatriculation

 

Données de réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x04	0x04	0x31 13 40 10	0xAA B6

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m), la longueur des données est de 4 octets et les 16 bits les plus bas sont dans le premier.

Code d'erreur:

1 Lorsque les résultats des mesures dépassent la plage, sortie 0xFF FF FF FF;

2 Lorsque le capteur est dans la zone aveugle, sortie 0xFE FE FE FE;

3 Lorsque l'énergie d'écho du capteur est insuffisante, la sortie 0xFD FD FD FD FD;

Exemple 1:

Demande: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Réponse: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

La partie de données 0x 31 13 40 10 est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 2,253 m.

Exemple 2:

Demande: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Réponse: 7F 04 04 FE FE F4 7B

La partie de données 0x FE FE FE FE est le code d'erreur, indiquant que le capteur se trouve dans la zone aveugle et qu'aucune donnée valide ne peut être lue.

 

7.3 Instruction relative aux informations de configuration de requête: code de fonction 0x03

7.3.1 Adresse d'esclave de requête de diffusion

Commande de demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Le CRC
0xFF (diffusion)	0x03	0x20 01	0x00 01	0xCB D4

 

Données de réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x03	0x02	Le numéro de référence:	0xD1 AE

Définition des données: le type de données est int16 et la longueur des données est de 2 bytes.

Des exemples:

Demande: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Réponse: 7F 03 02 00 7F D1 AE

La partie de données 0x 00 7F est convertie en données entières, soit 127 ou 0x7F.

 

7.3.2Rechercher le débit baud de l'interface de communication

Remarque: le taux de Baud n'est pris en charge que: 4800,9600,19200,38400,115200

Commande de demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x03	0x20 02	0x00 02	0x64 15

 

Données de réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 25 80	0x7F 04

Définition des données: le type de données est int32(big) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Réponse: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

La partie de données 0x 00 00 25 80 est convertie en données entières, soit 9600.

7.3.3Informations sur la version de la requête

Commande de demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x03	0x20 04	0x00 02	0x84 14

 

Données de réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x03	0x04	Le numéro d'enregistrement est le 0x20 23 09 08	0x99 A8

Définition des données: le type de données est int32 et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Réponse: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

La partie de données est 0x 20230908, et les données sont codées au format BCD, à savoir le numéro de version est 20230908.

 

7.3.4Paramètres d'étalonnage de requête

Commande de demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x03	0x20 52	0x00 01	0x24 05

 

Données de réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x03	0x02	0x00 10	0x91 82

Définition des données: le type de données est int16 data, l'unité est millimètre (mm) et la longueur de données est 2 Bytess.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Réponse: 7F 03 02 00 10 91 82

La partie de données 0x 00 10 est convertie en données entières, c'est-à-dire 16 mm.

 

7.3.5Cycle de poussée automatique de requête

Remarque: lorsque la période de poussée automatique est >= 300 ms, le capteur pousse automatiquement les données. Lorsque la hauteur d'installation n'est pas réglée (le niveau ne peut pas être calculé), pousse les données de hauteur de l'air;Lorsque la hauteur de montage est réglée, poussez les données de niveau.

Commande de demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x03	0x20 53	0x00 01	0x75 C5

 

Données de réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x03	0x02	0x03 E8	0x90 F0

Définition des données: le type de données est int16 data, l'unité est des millisecondes (ms) et la longueur des données est de 2 bytes.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Réponse: 7F 03 02 03 E8 90 F0

Lorsque la partie de données 0x 03 E8 est convertie en données entières, c'est-à-dire 1000 ms.

 

7.3.6Zone aveugle de requête

Commande de demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x03	0x20 44	0x00 02	0x85 C0

 

Données de réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x03	0x04	Les données sont fournies par les autorités compétentes de l'État membre.	0x99 61

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Réponse: 7F 03 04 6D B7 3E AB

La partie de données 0x 6D B7 3E AB a été convertie en données de type virgule flottante, c'est-à-dire 0,334 m.

 

7.3.7Plage de requête

Commande de demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x03	0x20 46	0x00 02	0x24 00

 

Données de réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 42 20	0x55 4C

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Réponse: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

La partie de données 0x 00 00 42 20 est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 40,0 m.

 

7.3.8Vérifiez la profondeur lors de l'installation

Note: la profondeur d'eau au moment de l'installation est utilisée pour calculer la hauteur de l'installation.Lors du réglage de la profondeur d'eau au moment de l'installation, la hauteur d'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

Commande de demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x03	0x20 48	0x00 02	0x45 C3

 

Données de réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x03	0x04	Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante:	Le numéro de série

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Réponse: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

La partie de données 0x 47 AE 40 B1 a été convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 5,54 m.

 

7.3.9Vérifiez la hauteur de l'installation

Remarque: définir la hauteur de montage, qui sert à calculer le niveau.hauteur d'installation = profondeur d'eau à l'installation + hauteur au moment de l'installationPar conséquent, lors du réglage de la hauteur d'installation, la profondeur de l'eau pendant l'installation sera automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

Commande de demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x03	Pour les véhicules à moteur	0x00 02	0xE4 03

 

Données de réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x03	0x04	Le numéro de référence est le numéro 0x8A 64 41 2A	0xBE 7C

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Réponse: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

La partie de données 0x 8A 64 41 2A est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 10,65 m.

7.4 Instruction de réglage: code de fonction 0x10

7.4.1 Définir l'adresse de l'esclave

Commande de demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x02	0x00 01	Pour les appareils électroniques

 

Données de réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x51 D7

Définition des données: le type de données est int16 et la longueur des données est 2 bytes.

Des exemples:

Demande: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

La partie de données 0x 00 01 est convertie en données entières, c'est-à-dire 1 ou 0x01.

Réponse: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

 

7.4.2 Définir le débit baud de l'interface de communication

Remarque: le taux de Baud n'est pris en charge que: 4800,9600,19200,38400,115200

Commande de demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0x04	0x00 01 C2 00	0x75 3E

 

Données de réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	Le nombre de points de contrôle

Définition des données: le type de données est int32 et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

La demande: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

La partie de données 0x 00 01 C2 00 est convertie en données entières, soit 115200.

Réponse: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

 

7.4.3 Réglage des paramètres de calibrage

Commande de demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0x02	0x00 01	Le numéro de série

 

Données de réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0xA1 C6

Définition des données: le type de données est int16, l'unité est millimètre (mm) et la longueur des données est de 2 bytes.

Des exemples:

Demande: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

La partie de données 0x 00 10 est convertie en données entières, c'est-à-dire 16 mm.

Réponse: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

 

7.4.4 Régler le cycle de poussée automatique

Remarque: lorsque la période de poussée automatique est >= 300 ms, le capteur pousse automatiquement les données. Lorsque la hauteur d'installation n'est pas réglée (le niveau ne peut pas être calculé), pousse les données de hauteur de l'air;Lorsque la hauteur de montage est réglée, poussez les données de niveau.

Commande de demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0x02	0x03 E8	0xA2 ED

 

Données de réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0xF0 06

Définition des données: le type de données est int16 data, l'unité est des millisecondes (ms) et la longueur des données est de 2 bytes.

Des exemples:

Demande: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

Lorsque la partie de données 0x 03 E8 est convertie en données entières, c'est-à-dire 1000 ms.

Réponse: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

 

7.4.5 Régler la profondeur d'eau au moment de l'installation

Note: la profondeur d'eau au moment de l'installation est utilisée pour calculer la hauteur de l'installation.Lors du réglage de la profondeur d'eau au moment de l'installation, la hauteur d'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

Commande de demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0x04	Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante:	0x75 30

 

Données de réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	Le numéro de série

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Des exemples:

Demande: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

La partie de données 0x 47 AE 40 B1 a été convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 5,54 m.

Réponse: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 Régler la hauteur d'installation

Remarque: la hauteur d'installation est la distance du capteur au niveau de l'objet 0. Si la profondeur de l'eau courante est de 2 mètres et la hauteur de l'air est de 4 mètres, la hauteur d'installation est de 6 mètres.Réglez la hauteur de montage, qui est utilisé pour calculer le niveau. niveau en temps réel = hauteur d'installation - hauteur en temps réel. en même temps, hauteur d'installation = profondeur d'eau à l'installation + hauteur au moment de l'installation.C'est pourquoi, lors du réglage de la hauteur d'installation, la profondeur d'eau pendant l'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

Commande de demande:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x10	Pour les véhicules à moteur	0x00 02	0x04	Le numéro de référence est le numéro 0x8A 64 41 2A	0xAA 40

 

Données de réponse:

Adresse du périphérique	Code de fonction	Adresse du registre	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x10	Pour les véhicules à moteur	0x00 02	0x61 C0

Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.

Remarque: en réglant la hauteur de montage à 0, la configuration hauteur/profondeur d'eau de montage est effacée au moment de l'installation.

Des exemples:

Demande: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

La partie de données 0x 8A 64 41 2A est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 10,65 m.

Réponse: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

 

7.5 Protocole de texte

7.5.1 Paramètres de l'interface matérielle du protocole de communication

Le compteur de niveau d'eau adopte une communication en série et les paramètres par défaut sont les suivants:

Paramètres de communication	Niveau du port de série	Taux de baud	Contrôle de parité	Longueur des données	Position d'arrêt
Port de série	TTL	9600	-	8	1

Le temps d'arrêt était de 50 ms pour chaque intervalle d'images.

 

7.5.2 Description des commandes du protocole de communication

Remarque: "n" représente une nouvelle ligne, correspondant au nombre hexadécimal 0x0A. Une fois la configuration de la commande de configuration réussie, la configuration sera enregistrée dans Flash,et aucune reconfiguration n'est nécessaire pour redémarrer la panne de courant.

La réponse à l'erreur de commande est la suivante:

Réponse à une erreur de commande	Définition
Ce cmd AT est erroné	Erreur d'instruction
Ce commandement AT n'existe pas	L'instruction n'existe pas
Ce commandement AT existe, mais ne permet pas d'opérer	Les instructions existent mais ne sont pas autorisées à fonctionner.
Ce commandement AT existe, mais la valeur est erronée	Erreur de paramètre d'entrée

1.Lisez la hauteur spatio-temporelle réelle

Unité: Mètre (m)

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+REALIRHEIGHTn	Lisez la hauteur réelle de l' espace-temps
Répondre	La hauteur réelle est de 2,212 mn.	La hauteur actuelle de l' espace-temps est de 2,212 mètres.
Répondre	RÉALIRHEIGHT=OutRangen est le nombre réel	En dehors de la portée
Répondre	Je suis désolée.	Le capteur est dans la zone aveugle.
Répondre	L'électricité n'est pas suffisante.	L'énergie d'écho est insuffisante.

 

2.Lire le niveau en temps réel

Unité: Mètre (m)

La méthode de calcul du niveau est la suivante: hauteur de l'installation - hauteur de l'air

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+REALWATERDEEPTHn	Le niveau de lecture en temps réel
Répondre	La profondeur réelle de l'eau = 7,789 m	Le niveau actuel en temps réel est de 7.789 mètres.
Répondre	RÉALWATERDEPTH=OutRangen est le nombre de fois où l'eau est profonde.	En dehors de la portée
Répondre	Je ne sais pas si je peux le faire.	Le capteur est dans la zone aveugle.
Répondre	RÉALWATERDEPTH = Manque d'énergie	L'énergie d'écho est insuffisante.
Répondre	REALWATERDEPTH=Pas de hauteur d'installation définie	La hauteur d'installation n'est pas réglée

 

3- Profondeur de l'eau lors de l'installation

Unité: Mètre (m)

Note: la profondeur d'eau au moment de l'installation est utilisée pour calculer la hauteur de l'installation.Lors du réglage de la profondeur d'eau au moment de l'installation, la hauteur d'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

Lire la profondeur de l'eau lors de l'installation:

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+INSTALLWATERDEPTHn est le niveau de profondeur de l'eau	Lire la profondeur de l'eau lors de l'installation
Répondre	Installation de la profondeur de l'eau = 4,60 mn	La profondeur de l'eau à l'installation est de 4,60 mètres

 

Régler la profondeur d'eau au moment de l'installation:

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+INSTALLWATERDEPTH = 4,6n Pour les appareils électroniques	La profondeur de l'eau est réglée à 4,6 m pendant l'installation
Répondre	AT+INSTALLWATERDEPTH = 4,6n Pour les appareils électroniques Ça va.	Opération réussie

 

4- Hauteur de l'installation

Unité: Mètre (m)

Remarque: définir la hauteur de montage, qui sert à calculer le niveau.hauteur d'installation = profondeur d'eau à l'installation + hauteur au moment de l'installationPar conséquent, lors du réglage de la hauteur d'installation, la profondeur de l'eau pendant l'installation sera automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.

 

Lire la hauteur de montage:

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+INSTALLHEIGHTn	Lire la hauteur de montage
Répondre	La hauteur d'installation est de 9,72 mn.	La profondeur de l'eau à l'installation est de 9,72 mètres

 

Placement de la hauteur de montage:

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+INSTALLHEIGHT=9.72n Il est possible de modifier la taille de l'appareil	Réglez la hauteur d'installation à 9,72 m
Répondre	AT+INSTALLHEIGHT=9.72n Il est possible de modifier la taille de l'appareil Ça va.	Opération réussie

Remarque: en réglant la hauteur de montage à 0, la configuration de la hauteur de montage et de la profondeur d'eau sera effacée lors de l'installation.

 

5.Lisez le numéro de version

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+VERSIONn	Numéro de version
Répondre	Je ne peux pas vous aider.	Le numéro de version est 20230908

 

6.Lire la portée

Unité: Mètre (m)

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+RANGE	Plage de lecture
Répondre	RANGE=40,00mn	La portée est de 40 mètres.

 

7.Lire la zone aveugle

Unité: Mètre (m)

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+ZONE aveugle	Lire la zone aveugle
Répondre	Zone aveugle = 0,335mn	La zone aveugle est à 0,335 mètre.

 

8Réinitialisation du logiciel

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+BOOTn	Réinitialisation du logiciel
Répondre	AT+BOOTn Ça va.	Opération réussie

 

9.Réinitialiser les données d'usine

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+DEFAULTn	Réinitialisation des données d'usine
Répondre	AT+DEFAULTn Ça va.	Opération réussie

 

 

10.Fréquence d'acquisition

Unité: millisecondes (ms)

Remarque: la fréquence d'acquisition par défaut est de 300 ms, et la fréquence d'acquisition ne peut être ajustée qu'à 200 ms au plus tôt.la vitesse de réponse aux instructions de réponse sera lenteDans ce cas, l'instruction peut être renvoyée.)

Fréquence de lecture de l' acquisition:

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+COLLECTFREQn	Fréquence d'acquisition de lecture
Répondre	Le coefficient d'émission de CO2	La fréquence d'acquisition est de 200 ms/cycle

 

Régler la fréquence de collecte:

	Instruction	Définition
Envoyer	Le nombre d'heures d'essai est calculé en fonction de la fréquence d'exécution.	Régler la fréquence d'acquisition à 500 ms/cycle
Répondre	Le nombre d'heures d'essai est calculé en fonction de la fréquence d'exécution. Ça va.	Opération réussie

 

11Taux de Baud

Taux de lecture en baud:

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+BAUDRATEN	Le taux de lecture en baud
Répondre	Pour les produits de base, la valeur ajoutée est la valeur ajoutée de la valeur ajoutée.	Le débit est de 9600

 

Définir le débit baud

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+BAUDRATE=115200n Il est possible de modifier la valeur de l'échantillon.	Réglez le débit à 115200
Répondre	AT+BAUDRATE=115200n Il est possible de modifier la valeur de l'échantillon. Ça va.	Opération réussie

 

12.Paramètres d'étalonnage

Unité de mesure: millimètre (mm)

La hauteur spatio-temporelle réelle = valeur d'échantillonnage - paramètre d'étalonnage. Par conséquent, lorsque la hauteur spatio-temporelle réelle est supérieure à une valeur fixe, elle peut être étalonnée en ajustant les quasi-paramètres.

Lire les paramètres d'étalonnage:

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+CALIBRATIONn	Lire les paramètres d'étalonnage
Répondre	Le nombre de points de contrôle doit être égal ou supérieur à:	Le paramètre d'étalonnage est de 16 mm.

 

Paramètres d'étalonnage:

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+CALIBRATION = 30n	Régler le paramètre d'étalonnage à 30 mm
Répondre	AT+CALIBRATION = 30n Ça va.	Opération réussie

13.Cicle de poussée automatique

Unité: millisecondes (ms)

Remarque: lorsque la période de poussée automatique est >= 300 ms, le capteur affiche automatiquement les données en temps réel.les données en temps réel déclarées automatiquement sont le niveau en temps réel; si la hauteur de l'installation n'est pas réglée (ou la profondeur de l'eau pendant l'installation), les données en temps réel déclarées automatiquement sont la hauteur en temps réel.

Lisez le cycle de poussée automatique:

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+AUTOOUTDATACYCLEN	Lire le cycle de poussée automatique
Répondre	Autodétection de données = 100n	Le cycle de poussée automatique est de 100 ms (moins de 200 ms, pas de données de poussée automatique)

 

Réglez le cycle de poussée automatique:

	Instruction	Définition
Envoyer	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n Il est possible de modifier les données	Réglez la période de poussée automatique à 200 millisecondes
Répondre	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n Il est possible de modifier les données Ça va.	Opération réussie