Lieu d'origine: | China (Mainland) |
Nom de marque: | Kacise |
Certification: | certificate of explosion-proof, CE |
Numéro de modèle: | KSMIT3 |
Quantité de commande min: | 1pcs |
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Détails d'emballage: | each unit has individual box and all boxes are packed in standard packages or customers requests available |
Délai de livraison: | 5-8 working days |
Conditions de paiement: | T/T, Western Union, MoneyGram |
Capacité d'approvisionnement: | 1000 Pieces per Week |
G-SENSITIVITÉ: | 0.1°/s/g | Fréquence de sortie: | Taux de fréquence de 100hz@230400 |
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Précision de l'inclinaison (dynamique): | 2 degrés (rms) | Complet: | 6 gauss |
Variation du facteur d'échelle: | 00,05 pour cent | Densité sonore: | 200 μg/√Hz |
Largeur de bande (-3 dB): | 180 | Résolution: | 120ugauss |
Surligner: | Capteur gyro pour drones vidéo,230400 Capteur de vitesse de Baud,Fréquence de sortie 100 Hz capteur gyro |
KSMIT3 est un système de référence et d'en-tête d'attitude de pointe qui se présente comme un module autonome entièrement fonctionnel.qui facilite l'intégration dans n'importe quel système.
Ce système innovant dispose d'un protocole de communication entièrement documenté et standardisé par l'industrie, qui permet de personnaliser les messages de données en termes de fréquence, de format de sortie et de données.Le signal est entièrement traité sur le tableau.Cette caractéristique rend KSMIT3 idéal pour une utilisation dans des environnements d'exploitation MCU simples.
KSMIT3 est doté d'une grande précision dans des conditions dynamiques avec une précision de retournement et de mise en place de 1 degré RMS, ainsi qu'une précision de déviation de 2 degrés RMS.ce qui le rend parfait pour une utilisation dans le contrôle et la stabilisation de tout objet ou navigation, comme les drones.
● AHRS à pleine performance sur des modules de 12,1 x 12,1 mm
● Précision de retour (dynamique) de 1,0 degré
● Précision de direction de 2,0 degrés
● Exigences extrêmement faibles pour le processeur principal
● Interface unifiée pour l'ensemble du cycle de vie du produit
● Faible puissance (45 mW à 3,0 V)
● Compatible avec les PCB PLCC28 (12,1 x 12,1 x 2,6 mm)
Titre | Paramètres (valeurs typiques) | |
L'attitude de la précision | Précision de l'inclinaison (dynamique) | 2 degrés (rms) |
Précision du roulement / de l'enroulement (dynamique) | 1 degré (rms) | |
D'autres appareils | Échelle complète | ± 2000°/s |
Stabilité du biais en cours de fonctionnement | 10°/h | |
Non linéaire | 00,1% | |
Variation du facteur d'échelle | 00,05 pour cent | |
G-SENSITIVITÉ | 0.1°/s/g | |
Densité sonore | 00,01o/s/√Hz | |
Largeur de bande (-3 dB) | 180 Hz | |
Accéléromètres | Échelle complète | ± 16 g |
Stabilité du biais en cours de fonctionnement | 0.1 mg | |
Non linéaire | 00,5% | |
Variation du facteur d'échelle | 00,05 pour cent | |
Densité sonore | 200 μg/√Hz | |
Largeur de bande (-3 dB) | 180 | |
L'appareil est équipé d'un magnétomètre | Échelle complète | 6 gauss |
Non linéaire | 00,1% | |
Résolution | 120ugauss | |
Le bruit (rms) | 50ugauss | |
Interfaces | Voltage d'alimentation | 3.3v DC |
communication par port série | TTL | |
Fréquence de sortie | Taux d'enregistrement de l'émetteur |
Le KSMIT3 utilise un système de coordonnées droitier et le cadre par défaut du capteur est défini comme indiqué à la figure 13.voir le manuel d'intégration matérielleCertaines des sorties de données couramment utilisées avec leur système de coordonnées de référence de sortie sont énumérées à la figure 1.
Figure 1 Système de coordonnées fixes du capteur par défaut pour le module KSMIT3
Le débit est de 115200bps, 230400bps et 460800bps. BIT de données 8, stop BIT 1, pas de BIT de vérification. Les octets élevés viennent en premier et les octets bas en dernier.Le débit par défaut est de 230400bps.
Nombre de bytes | Nom | Type de byte | - Il est magnifique.-cation | Portée | UnIT | Définition |
1 à 2 | En-tête du cadre | Vous,2 | 0XAA 71 | |||
3 | Numéro de format de trame | Valeur fixe 3=0x03 | ||||
4 | Longueur de la trame de communication | Valeur fixe 100=0x64 | ||||
5 à 13 | Le gyro | S3*3 | 1e à 4 | ± 838.8608 | °/s | X/Y/Z droite/avant/en haut |
14 à 22 | Acc | S3*3 | 1e à 5 | ± 83.88608 | g | X/Y/Z droite/avant/en haut |
23 à 28 | Magnétique | S3*2 | 1e à 2 | ± 327.68 | UT | X/Y/Z droite/avant/en haut |
29 à 31 | - Je ne sais pas. | S1*3 | 1e à 2 | ±83886.08 | parité | Le baromètre |
32 | Le drapeau | Vous,1 |
BIT1-Marque magnétique valide 1-Valide BIT2-Barométrique Valid Flag 1- Valid BIT3- GPS_exist Exit de l'information GPS ou non 0- Aucune information GPS 1- Des informations GPS disponibles BIT4-GPS Informations Vérifié drapeau 1- Vérifié BIT5-8 Nul remplissage |
|||
33 à 40 | Système de mots réservés | |||||
41 à 49 | Le système de navigation a été mis en place pour: | S3*3 | 1e à 4 | ± 838.8608 | m/s | Vélosité GPS Est/Nord/Sky |
50 à 60 | Résultats de l'enquête | S2*4 | 1e à 7 | ± 214.7483648 | - Je ne sais pas. | La longueur et la latitude du GPS |
GPS_Hmsl | S1*3 | 1e à 2 | ±83886.08 | - Je vous en prie | GPS AltITude | |
61 à 62 | GPS_moine à tête | S1*2 | 1e-2 8 | ± 327.6 | - Je ne sais pas. | Direction par GPS |
63 | Résultats de la recherche | Vous,1 |
BIT1~4-Nombre de satellites de positionnement GPS (maximum 15) BIT5 -Marque de positionnement GPS 1 est valide BIT6~8- Type de positionnement GPS GPS_ Fixtype 0x00 = Pas de correction 0x01=Récompense de mort uniquement 0x02=2d Réparation 0x03=3d-Fix 0x04=Gnss+réception de déchets combinés 0x05=Réparer le temps uniquement |
|||
64 à 65 | GPS_Pdop | Vous,2 | 1e à 2 | |||
66 à 71 | Ins_Att | S2*2 | 1e à 2 | ± 327.68 | - Je ne sais pas. | Ptich ± 90° Roulement ± 180° |
S1*2 | 655.36 | - Je ne sais pas. | Déclinaison ± 180° | |||
72 à 80 | Vn | S3*3 | 1e à 4 | ± 838.8608 | m/s | Le nombre d'heures de travail |
81 à 89 | Je vous en prie. | S2*4 | 1e à 7 | ± 214.7483648 | - Je ne sais pas. | Longueur/Latitude |
S1*3 | 1e à 2 | ±83886.08 | - Je vous en prie | Je vous en prie. | ||
92 | Modes et scénarios | Vous,1 |
BIT1~4- Mode de travail Align=1; Ins=2; Ahrs=3; Vg=4 BIT5~8- Scénario de travail 1=À bord ;2=A l'intérieur; 3=À bord 4=Aile fixe;5=Rotor |
|||
93 à 96 | Réserve | Nul remplissage | ||||
97 à 98 | Température | S,2 | 1e à 2 | ± 327.68 | °C | |
99 | Le comte | Vous,1 | ||||
100 | Code de vérification | Résumer tous les caractères avant la vérification BIT |
Configuration des broches
Figure 2: Configuration des broches du module KSMIT3 (vue en haut)
Nombre | Nom | Le type | Définition |
7 | VDDIO | Le pouvoir | Voltage d'alimentation numérique |
8 | Le GND | ||
23 | UART_RX | Interface UART | Entrée de données du récepteur |
24 | UART_TX | Interface UART | Sortie de données de l'émetteur |
25 | Le GND | ||
18 | Autres produits | Interface GNSS auxiliaire | Entrée de données du récepteur du module GNSS |
19 | UX_TX | Interface GNSS auxiliaire | Sortie de données du transmetteur vers le module GNSS |
20 | SYNC_PPS | Interface GNSS auxiliaire | Impulsion par seconde d'entrée du module GNSS |
Le produit passe par défaut à l'état de "sortie continue" lorsqu'il est allumé, et pour définir les paramètres, la commande "stop output" doit être envoyée en premier.l'utilisateur doit allumer et redémarrer pour passer automatiquement à l'état de transmission continue.
1 Sortie d'arrêt
L'arrêt de la sortie consiste à basculer l'état par défaut de "sortie continue" de l'alimentation vers l'état de "réglage des paramètres".
Envoyé à: * PA espace GS01 espace STOP retour de la voiture
Réponse:
* espace PA espace GS01 espace STOP espace 0 retour de voiture échoué
* espace PA espace GS01 espace STOP espace 1 retour de voiture avec succès
2 Mettre en place des scénarios de travail
Le produit doit changer les paramètres du filtre en fonction de différents scénarios d'application.avec le scénario par défaut à bord pour l'alimentation.
La commutation de scène consiste à commuter la "scène de voiture" par défaut lorsqu'elle est allumée sur la scène réelle.
Envoyer: * espace PA espace GS01 espace SCENES espace 1 retour de voiture
Réponse:
* espace PA espace GS01 espace SCENES espace 1 espace 0 retour de voiture échoué
* espace PA espace GS01 espace SCENES espace 1 espace 1 retour de voiture Réussi
Remarque: Les caractères soulignés comprennent 1 monté sur voiture, 2 monté à l'intérieur, 3 monté sur navire, 4 à aile fixe et 5 rotors optionnels.
3 Taux de dégagement
Le débit baud par défaut pour l'alimentation est de 230400 bps, qui peut être commuté en envoyant des commandes.
Envoyer: * espace PA espace GS01 espace BAUD espace 1 retour de voiture
Réponse:
* espace PA espace GS01 espace BAUD espace 1 espace 0 retour de voiture échoué
* espace PA espace GS01 espace BAUD espace 1 espace 1 retour de voiture Réussi
Note: Le contenu des caractères soulignés est de 1-115200bps, de 2-230400bps et de 3-460800bps, qui sont facultatifs.
4 Restaurer les paramètres d'usine
La restauration des paramètres d'usine implique de régler la scène de travail, le format de trame, le débit baud, la déclinaison magnétique et l'étalonnage du champ magnétique sur les valeurs par défaut.
Envoyer: * PA espace GS01 espace RÉSET retour de voiture
Réponse:
* espace PA espace GS01 espace RESET espace 0 retour de voiture échoué
* espace PA espace GS01 espace RESET espace 1 retour de voiture Réussi
5 Régler l'angle de déclinaison magnétique
La déclinaison magnétique par défaut est 0, avec un nord-est magnétique positif et un ouest magnétique négatif.
Envoyer: * espace PA espace GS01 espace MDEC espace +/- XX.XX retour de voiture
Réponse:
* espace PA espace GS01 espace MDEC espace 0 retour de voiture échoué
* espace PA espace GS01 espace MDEC espace 1 retour de voiture avec succès
Remarque: si l'angle de déclinaison magnétique est de -2,5 degrés, la chaîne de soulignement est de -02.50; si l'angle de déclinaison magnétique est de +1,5 degrés, la chaîne de soulignement est de +01.50.
6 Étalonnage du champ magnétique
Dans le fonctionnement des capteurs magnétiques, l'informatique est inévitablement affectée par les interférences des champs électromagnétiques environnants.qui peut entraîner des degrés divers de déviation et de déformation de l'axe XYZ, mesure par le capteur magnétiqueL'étalonnage du champ magnétique est de compenser les interférences magnétiques douces et dures par l'apprentissage algorithmique de l'environnement du champ magnétique environnant.Nous recommandons fortement que l'étalonnage du champ magnétique soit effectué après chaque installation et après les changements dans l'environnement du champ magnétique..
Lors de l'étalonnage du champ magnétique, les substances perturbatrices environnantes doivent rester inchangées (c.-à-d.La position relative du produit est déterminée par la position relative de l'appareil et par la position relative de l'appareil.L'étalonnage exige que l'opérateur n'ait pas de téléphones portables, de cartes magnétiques, de clés ou d'appareils métalliques ou électriques pouvant affecter le champ électromagnétique sur son corps.
Attention: l'opération d'étalonnage du champ magnétique ne peut avoir d'effet de compensation qu'à l'intérieur de la plage d'interférences limitée.La portée du capteur magnétique est approximativement comprise entre plus et moins 1 GaussSi la valeur d'interférence du champ magnétique dépasse plus ou moins 0,5 Gauss, le magnétomètre peut atteindre l'état de saturation,qui entrave l'effet compensateur. Lorsque l'étalonnage échoue, IT indique que le problème s'est produit.
Étalonnage 2D
Remarque: lorsque le produit ne peut pas tourner en 3D, l'étalonnage 2D peut être utilisé.L'étalonnage 2D peut être effectué via l'interface ou le port série en émettant des commandes.
1. Début de l'étalonnage: avant l'étalonnage par l'utilisateur, envoyer
Envoyer: * espace PA espace GS01 espace MCAL espace START retour de la voiture
Réponse:
* espace PA espace GS01 espace MCAL espace START espace 0 retour de voiture échoué
* espace PA espace GS01 espace MCAL espace START espace 1 retour de voiture avec succès
2 Arrêt de l'étalonnage: démarrer la rotation horizontale pendant plus de 2 tours, et envoyer une fois terminé
Envoyer: * espace PA espace GS01 espace MCAL espace END retour de la voiture
Réponse:
* espace PA espace GS01 espace MCAL espace 0 retour de voiture échoué
* espace PA espace GS01 espace MCAL espace 1 espace X: x.xx espace Y: y.yy retour de voiture Réussi
Remarque: un retour de résultats d'étalonnage de 0,90-1 indique de bons résultats d'étalonnage, tandis que > 1,1 ou < 0,9 indique de mauvais résultats d'étalonnage.
3. Enregistrer les résultats de l'étalonnage: Après l'étalonnage par l'utilisateur, décidez si vous souhaitez enregistrer en fonction des résultats de l'étalonnage.
Envoyer: * espace PA espace GS01 espace MCAL espace SAVE retour de voiture
Réponse:
* espace PA espace GS01 espace MCAL espace SAVE espace 0 retour de voiture échoué
* espace PA espace GS01 espace MCAL espace SAVE espace 1 retour de voiture avec succès
4. résultats d'étalonnage clairs: après l'étalonnage, l'utilisateur décide s'il doit ou non éliminer en fonction des résultats d'étalonnage.
Envoyer: * espace PA espace GS01 espace MCAL espace CLEAR retour de voiture
Réponse:
* espace PA espace GS01 espace MCAL espace CLEAR espace 0 retour de voiture échoué
* espace PA espace GS01 espace MCAL espace CLEAR espace 1 retour de voiture avec succès
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Le capteur de gyroscope électronique est méticuleusement emballé dans un sac antistatique pour assurer la protection contre les décharges électrostatiques (ESD).moisissures en mousse à haute densitéCette mousse est placée dans un boîtier durable,boîte en carton de marque qui protège le capteur des facteurs environnementaux et des dommages potentiels pendant le transport.
L'extérieur de la boîte est clairement étiqueté avec le nom du produit, les instructions de manutention et un code à barres pour faciliter le suivi.offrant une couche de sécurité supplémentaire.
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Répondent-: i ville, No11, route du sud de TangYan, secteur de Yanta, Xi'an, Shaanxi, Chine.
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