Place of Origin:
China (Mainland)
Nom de marque:
Kacise
Certification:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KsINS-02
Fonctionnant comme un produit de navigation visuelle inertielle aéroporté, KsINS-02 comprend principalement une navigation inertielle, une caméra à lumière visible, une caméra infrarouge et un circuit de traitement de données IA. S'appuyant sur les principes de l'imagerie optique et de la mesure inertielle, il fournit aux drones une multitude d'informations, notamment l'attitude combinée inertielle/visuelle, la vitesse, la position, la vitesse angulaire, l'accélération, etc. L’intégration de la technologie de l’intelligence artificielle introduit des avancées révolutionnaires en matière de reconnaissance d’images et de vidéos dans le domaine de la navigation par drone. Grâce à la fusion de multi-informations inertielles et de vision industrielle, il permet d'obtenir une mesure en temps réel de haute précision des paramètres de mouvement de l'avion, éliminant ainsi le besoin de recourir aux satellites. Dans ces circonstances, il présente une solution complète de guidage et de navigation autonomes sur l’ensemble du profil de mission, couvrant le décollage, la croisière et l’atterrissage.
Indicateurs de performance :
| décoller | Section Croisière | Embarcadère de décollage et d'atterrissage | |
|---|---|---|---|
| Plage d'action | Avant de quitter le sol | 1km~8km (altitude relative) | La distance avant est de 5 km ~ Stop (la largeur de la piste n'est pas inférieure à 45 m) |
| Précision de la navigation | 1,0 m (1σ, précision latérale) | 20 m + 1 % H (1σ, précision du positionnement horizontal, H est la hauteur de l'avion par rapport au sol) | 1,0 m + 1 ‰ D (1σ, précision latérale, D est la distance horizontale entre l'avion et l'extrémité de la piste) |
Environnement applicatif :
| Température de fonctionnement | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | |
| Température de stockage | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |
| Préparation du système |
alignement de base statique, Temps d'alignement 5 minutes |
|
| Champ de vision | lumière visible | 57,80°×34,50° |
| infrarouge | 35,83°×27,26° | |
Propriétés physiques :
| Longueur*largeur*hauteur | 179 mm × 140 mm × 126 mm |
| poids | ≤ 2,0 kg |
| Dimensions d'installation vue de face | Trou fileté 10-M3 × 8 mm |
| Dimensions d'installation vues du dessous | Trou fileté 4-M4 × 8 mm |
Interface externe :
| Exigence de puissance | 28 V, plage réglable 24 V ~ 36 V. | ||
| Consommation d'énergie | ≤ 40W | ||
|
Interface électrique |
connecteur utilisateur | F104Z19K092-140, réalisant l'alimentation et la communication | |
| Connecteur de débogage | F104Z19K086-240, réalisez la mise à niveau du logiciel | ||
| Connecteur SMA standard à 2 voies | Sortie vidéo SDI au format 1920 × 1080 @ 30 Hz | ||
|
Interface de communication |
Port série RS422 | Saisie d'informations de navigation inertielle | 200Hz |
| Port série RS422 | Entrée de commande de contrôle de vol | 5Hz | |
| Sortie d'informations de navigation intégrées inertielles/visuelles | 100 Hz | ||
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Emballage et expédition pour système de navigation inertielle :
Emballage : Le système de navigation inertielle sera solidement emballé dans une boîte avec de la mousse de protection pour garantir une arrivée en toute sécurité.
Expédition : Le système de navigation inertielle sera expédié via un service d'expédition fiable avec informations de suivi et assurance.
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