Description du produit:
L'unité de mesure de l'inertie KSIMU16495 est un équipement domestique de mesure de l'inertie doté de performances élevées, de petites dimensions et d'une résistance élevée à la surcharge.Accéléromètre de stabilité de biais zéro 10 μg (Allan)Cette série de produits adopte des dispositifs inertiels MEMS de haute précision, avec une grande fiabilité et une grande robustesse,et peut mesurer avec précision les informations de vitesse angulaire et d'accélération du support en mouvement dans des environnements difficiles.
L'unité de mesure inertielle KSIMU16495 avec gyroscope à trois axes et accéléromètre à trois axes est utilisée pour mesurer la vitesse angulaire à trois axes et l'accélération à trois axes du support.Par le port série conformément au protocole de communication de convention, compensation de l'erreur de sortie (y compris la compensation de la température), décalage d'alignement de l'installation, compensation d'angle, compensation non linéaire, etc.) gyroscope, données d'accéléromètre, et capteur magnétique intégré à trois axes, capteur de pression.
Caractéristiques:
● Navigation par inertie MEMS de haute précision
● Prise en charge de l'alignement rapide dynamique
● Large bande passante, taux élevé de mise à jour des données
● SPI à 1 canal
● Petite taille, poids léger
● Solides et fiables
● Entièrement compatible avec un système étranger de mesure de l'inertie à 10 degrés de liberté
Paramètres techniques:
| PAramètre |
Condition d'essai |
Résultats |
Type de produit |
Maximum |
Les oignons |
| Paramètre de l'alimentation |
| Voltage |
|
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
| Dissipation de puissance |
|
|
|
1.5 |
W |
| Ressort |
P-P |
|
|
100 |
MV |
| PPerformance du produit |
| Gyroscope |
Portée |
|
± 400 |
± 450 |
|
degrés/s |
| Stabilité à biais zéro |
Je vous en prie. |
|
0.8 |
|
degré /h |
| une promenade aléatoire |
|
|
0.06 |
|
degré /√h |
| Répétabilité zéro biais |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.1 |
0.2 |
degrés/s |
| Répétabilité par facteur d'échelle |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.1 |
1 |
% |
| Facteur d'échelle non linéaire |
FS = 450 o/s |
|
0.1 |
0.2 |
% FS |
| Largeur de bande |
|
|
|
400 |
Hz |
| Accéléromètre |
Portée |
|
|
± 10 |
|
g |
| Stabilité à biais zéro |
Je vous en prie. |
|
0.01 |
|
mg/kg |
| une promenade aléatoire |
|
|
0.02 |
0.02 |
M/s/√h |
| Répétabilité zéro biais |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
±2 |
|
mg/kg |
| Répétabilité par facteur d'échelle |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.5 |
1 |
% |
| Facteur d'échelle non linéaire |
|
|
0.1 |
|
% FS |
| Largeur de bande |
|
|
|
200 |
Hz |
| Magnétomètres |
Plage de mesure dynamique |
|
± 25 |
|
|
Gauss |
| Résolution |
|
|
120 |
|
Le gauss |
| Densité du bruit |
|
|
50 |
|
Le gauss |
| Largeur de bande |
|
|
200 |
|
Hz |
| Le baromètre |
Plage de pression |
|
450 |
|
1100 |
parité |
| Résolution |
|
|
0.1 |
|
parité |
| Précision absolue des mesures |
|
|
1.5 |
|
parité |
| Interface de communication |
Un SPI |
Taux de baud |
|
|
15 |
fréquences de fréquence |
| Caractéristiques structurelles |
Taille |
|
44 × 47 × 14 |
mm |
Taille |
|
| Le poids |
|
50 |
g |
Le poids |
|
| la fiabilité |
Résultats de l'enquête |
|
|
20000 |
|
h |
| heures de travail continues |
|
|
120 |
|
h |
| Environnement |
| Température de fonctionnement |
|
- Quarante |
|
75 |
°C |
| température de stockage |
|
- 45 ans. |
|
85 |
°C |
| les vibrations |
|
10 ‰ 2000 Hz, 3 g |
| Les effets |
|
30 g, 11 ms |
| Surcharge |
(Half-sinus 0,5 ms) |
1 000 g |
Les dimensions:
CoordonnéesSYstemDLe traitement est effectué:
Le système de coordonnées du gyroscope et de l'accéléromètre est défini comme indiqué sur la figure ci-dessous, la direction de la flèche étant positive.
Lire etWRituelD- Je ne sais pas.
Le KSIMU16495 est un système de capteur automatique qui s'active automatiquement lorsqu'une alimentation active est présente.et charger les données du capteur calibrées dans le registre de sortieLe port SPI est généralement connecté au port compatible du processeur embarqué, le diagramme de connexion est présenté sur la figure suivante.Quatre signaux SPI prennent en charge la transmission de données en série synchrone. Dans la configuration par défaut d'usine, la broche DIO2 fournit un signal de disponibilité des données; lorsque de nouvelles données sont disponibles dans le registre des données de sortie, la broche devient de haut niveau.
Les effets secondairesH estestPparamètres du processeur SPI:
| Paramètres du processeur |
Expliquez. |
| Hôte |
KSIMU16495 est utilisé comme une machine esclave |
| SCLK ≤ 15 MHz |
Taux d'horloge en série maximal |
| Mode SPI 3 |
CPOL = 1 (polarité),CPHA = 1 (position de phase) |
| Mode de priorité MSB |
Les ordres |
| Mode 16 bits |
Registre des équipes/longueur des données |
SPICles communications:
Si la commande précédente est une demande de lecture, le port SPI prend en charge la communication full-duplex, et le processeur externe peut écrire sur DIN tout en lisant le DOUT, comme indiqué ci-dessous.
Temps de lecture et d'écriture SPI
Lire les données du capteur
KSIMU16495 démarre automatiquement et active la page 0 pour l'accès au registre de données. Après avoir accédé à toutes les autres pages, 0x00 doit être écrit dans le registre PAGE_ID (DIN = 0x8000) pour activer la page 0,prêt pour un accès ultérieur aux données. Une seule opération de lecture de registre nécessite deux cycles SPI de 16 bits. Dans le premier cycle, la fonction d'allocation de bits de la figure 1 est utilisée pour demander une lecture du contenu d'un registre;Dans le deuxième cycleLe premier chiffre de la commande DIN est 0, suivi de l'adresse haute ou basse du registre. Les 8 derniers bits sont des bits non pertinents,Mais SPI a besoin des 16 SCLKS complets pour recevoir la demandeLa figure suivante montre deux lectures successives du registre, d'abord DIN = 0x1A00, demandant le contenu du registre Z_GYRO_OUT, puis DIN = 0x1800,demande du contenu du registre Z_GYRO_LOW.
Exemple d'opération de lecture par SPI
Cartographie de la mémoire du registre utilisateur (N/A signifie non applicable)
| R/W |
Page_ID |
Adresse |
Par défaut |
Description du registre |
| R/W |
0x00 |
0x00 |
0x00 |
Identification de la page |
| R |
0x00 |
0x0E |
N/A |
Température |
| R |
0x00 |
0x10 |
N/A |
Sortie gyroscopique à axe X, faible octet |
| R |
0x00 |
0x12 |
N/A |
Sortie gyroscopique à axe X, haut octet |
| R |
0x00 |
0x14 |
N/A |
Sortie gyroscopique sur axe Y, faible byte |
| R |
0x00 |
0x16 |
N/A |
Sortie gyroscopique à axe Y, haut octet |
| R |
0x00 |
0x18 |
N/A |
Sortie gyroscopique sur axe Z, faible octet |
| R |
0x00 |
0x1A |
N/A |
Sortie gyroscopique à axe Z, haut octet |
| R |
0x00 |
Pour les appareils électroniques |
N/A |
Sortie de l'accéléromètre à axe X, faible octet |
| R |
0x00 |
0x1E |
N/A |
Sortie de l'accéléromètre à axe X, haut octet |
| R |
0x00 |
0x20 |
N/A |
Sortie d'accéléromètre à axe Y, faible octet |
| R |
0x00 |
0x22 |
N/A |
Sortie de l'accéléromètre à axe Y, haut octet |
| R |
0x00 |
0x24 |
N/A |
Sortie d'accéléromètre à axe Z, faible octet |
| R |
0x00 |
0x26 |
N/A |
Sortie de l'accéléromètre à axe Z, haut octet |
| R |
0x00 |
0x28 |
N/A |
X-axe magnétique, haut débit |
| R |
0x00 |
0x2A |
N/A |
Axe Y magnétique, haut débit |
| R |
0x00 |
0x2C |
N/A |
Z-axe magnétique, haut débit |
| R |
0x00 |
0x2E |
N/A |
Sortie sous pression d'air, faible octet |
| R |
0x00 |
0x30 |
N/A |
Sortie sous pression d'air, faible octet |
| R/W |
0x03 |
0x00 |
0x00 |
Identification de la page |
| R/W |
0x03 |
0x06 |
0x000D |
Contrôle, broches d'entrée/sortie, définition des fonctions |
| R/W |
0x03 |
0x08 |
Le numéro de série |
Commande, broches d'entrée/sortie, universelles |
| R/W |
0x04 |
0x00 |
0x00 |
Identification de la page |
| R |
0x04 |
0x20 |
/ |
Numéro de série |
formule de transformation
Température actuelle = 25+ TEMP OUT*0.00565
| |
Réglage de la fréquence |
Résultats de l'analyse |
| Exemple de gyroscope à axe X |
1 LSB = 0,02°/S |
Le poids du MSB est de 0,01°/S, et le poids des bits suivants est la moitié de celui des bits précédents |
| 0.02*X_GYRO_OUT |
0.01*MSB+0.005*....... |
Le gyro à axe Y est calculé de la même manière que le gyro à axe X.
| |
Le code de l'appareil |
Résultats de l'analyse |
| Exemple d'accéléromètre à axe X |
1 LBS = 0,8 mg |
Le poids de MSB est de 0,4 mg, et le poids de chaque bit suivant est la moitié de celui du bit précédent |
| 0.8*X_ACCL_OUT |
0.4*MSB+0.2*....... |
L'accéléromètre à axe Z est calculé de la même manière que l'accéléromètre à axe X.
| |
Le nombre de fois où la valeur est supérieure à |
| Magnétomètres à axe X |
1 LSB = 0,1 mGauss |
| 0.1*X_MAGN_OUT |
Le magnétomètre à axe Y est calculé de manière similaire à celui à axe X
| |
Il y a un problème. |
Il y a une différence. |
| Exemple barométrique |
1 LSB = 40ubar |
Le poids de MSB est de 20ubar, et le poids de chaque bit ultérieur est la moitié de celle du bit précédent |
| 40*BAROM_OUT |
20*MSB+10*....... |
Note: le gyroscope, l'accéléromètre et le magnétomètre sont divisés en 16 bits de hauteur et 16 bits de basseur, respectivement, calculés pour additionner le résultat final
EélectriqueJe suis...Interface:
| Numéro de broche |
Nom |
type |
décrire |
| 10,11,12 |
VDD |
Le pouvoir |
|
| 13,14,15 |
Le GND |
La puissance de la terre |
|
| 7 |
DIO1 |
Entraînement/sortie |
Émetteur/sortie universel, configurable |
| 9 |
DIO2 |
Entraînement/sortie |
| 1 |
DIO3 |
Entraînement/sortie |
| 2 |
DIO4 |
Entraînement/sortie |
| 3 |
Le code de l'équipe |
Résultats de l'analyse |
Le mode maître/esclave SPI est configurable. Le mode par défaut est slave |
| 4 |
Les États membres doivent: |
Produits |
| 5 |
Les données sont fournies par les autorités compétentes |
Résultats de l'analyse |
| 6 |
SPI-CS |
Résultats de l'analyse |
| 8 |
RST |
Résultats de l'analyse |
Restauration |
| 23 |
VDDRTC |
Énergie électrique |
/ |
| 16 ¢ 21,24 |
N.C. |
Pinceau de rechange |
Réserve du fabricant |
Votre message doit contenir entre 20 et 3 000 caractères!
