Unité de mesure inertielle de haute précision non linéaire 0,1% Densité sonore 200 μg/√Hz pour la surveillance des navires

Description du produit

KSMIT3 est un système de référence et de cap d'attitude de pointe qui se présente sous la forme d'un module autonome entièrement fonctionnel. Sa conception repose sur un nombre limité de composants matériels, ce qui facilite son intégration dans n'importe quel système.

Ce système innovant dispose d'un protocole de communication entièrement documenté et conforme aux normes de l'industrie, qui permet de personnaliser les messages de données en termes de fréquence, de format de sortie et de données. Le signal est entièrement traité sur la carte, qui n'utilise qu'une petite quantité de ressources sur l'hôte. Cette fonctionnalité rend KSMIT3 idéal pour une utilisation dans des environnements d'exploitation MCU simples.

Le KSMIT3 offre une grande précision dans des conditions dynamiques avec une précision de retournement et de tangage de 1 degré RMS, ainsi qu'une précision de déflexion de 2 degrés RMS. Sa sortie est très stable, ce qui le rend parfait pour une utilisation dans le contrôle et la stabilisation de tout objet ou navigation, comme les drones.

Caractéristiques

Paramètres techniques

Cadres de référence

Le KSMIT3 utilise un système de coordonnées droitier et le repère de capteur par défaut est défini comme indiqué dans la Figure 13. Pour une localisation plus précise de l'origine du repère de capteur, reportez-vous au manuel d'intégration matérielle. Certaines des sorties de données couramment utilisées avec leur système de coordonnées de référence de sortie sont répertoriées dans la Figure 1.

Figure 1 Système de coordonnées fixes du capteur par défaut pour le module KSMIT3

Diagramme en blocs

Figure 2 : Diagramme du module KSMIT3

Protocole de communication utilisateur

Le débit en bauds est de 115 200 bps, 230 400 bps et 460 800 bps. Bit de données 8, bit d'arrêt 1, aucun bit de contrôle. Les octets de poids fort viennent en premier et les octets de poids faible viennent en dernier. Fréquence de mise à jour des données f=100 Hz. Le débit en bauds par défaut est de 230 400 bps.

Réglages des paramètres

Le produit est réglé par défaut sur l'état « sortie continue » lors de la mise sous tension et pour définir les paramètres, la commande « arrêter la sortie » doit d'abord être envoyée. Attention : après avoir utilisé la commande suivante, l'utilisateur doit mettre sous tension et redémarrer pour passer automatiquement à l'état de transmission continue.

1 sortie d'arrêt

L'arrêt de la sortie consiste à basculer l'état par défaut de « sortie continue » sous tension vers l'état de « réglage des paramètres ».

Envoyé à : * PA espace GS01 espace STOP retour chariot

Répondre:

* Espace PA GS01 espace STOP espace 0 retour chariot Échec

*PA espace GS01 espace STOP espace 1 retour chariot Réussi

2. Mettre en place des scénarios de travail

Le produit doit changer les paramètres du filtre en fonction de différents scénarios d'application. Les scénarios de travail incluent le montage sur voiture, l'intérieur (table pivotante), le bord du navire, l'aile fixe et le rotor, avec le scénario embarqué par défaut pour la mise sous tension.

Le changement de scène consiste à changer la « scène de voiture » par défaut lors de la mise sous tension de la scène réelle.

Envoyer : * PA espace GS01 espace SCÈNES espace 1 retour chariot

Répondre:

* Espace PA GS01 espace SCÈNES espace 1 espace 0 retour chariot Échec

*PA espace GS01 espace SCÈNES espace 1 espace 1 retour chariot Réussi

Remarque : les caractères soulignés incluent 1 - monté sur voiture, 2 - intérieur, 3 - monté sur navire, 4 - aile fixe et 5 - rotor en option.

3 Définir le débit en bauds

Le débit en bauds par défaut pour la mise sous tension est de 230 400 bps, qui peut être commuté en envoyant des commandes.

Envoyer : * PA espace GS01 espace BAUD espace 1 retour chariot

Répondre:

* Espace PA GS01 espace BAUD espace 1 espace 0 retour chariot Échec

*PA espace GS01 espace BAUD espace 1 espace 1 retour chariot Réussi

Remarque : le contenu des caractères soulignés est 1-115 200 bps, 2-230 400 bps et 3-460 800 bps, qui sont facultatifs.

4 Restaurer les paramètres d'usine

La restauration des paramètres d'usine implique de définir la scène de travail, le format de trame, le débit en bauds, la déclinaison magnétique et l'étalonnage du champ magnétique sur les valeurs par défaut.

Envoyer : * PA espace GS01 espace RESET retour chariot

Répondre:

* Espace PA GS01 espace RESET espace 0 retour chariot Échec

* Espace PA GS01 espace RESET espace 1 retour chariot Réussi

5 Régler l'angle de déclinaison magnétique

La déclinaison magnétique par défaut est 0, avec un nord-est magnétique positif et un ouest magnétique négatif.

Envoyer : * Espace PA Espace GS01 Espace MDEC+/- XX.XX retour chariot

Répondre:

* Espace PA Espace GS01 Espace MDEC 0 Retour chariot Échec

* Espace PA Espace GS01 Espace MDEC 1 Retour chariot Réussi

Remarque : si l'angle de déclinaison magnétique est de -2,5 degrés, la chaîne de soulignement est de -02,50 ; si l'angle de déclinaison magnétique est de +1,5 degrés, la chaîne de soulignement est de +01,50.

6 Étalonnage du champ magnétique

Lors du fonctionnement des capteurs magnétiques, il est inévitable qu'ils soient affectés par les interférences des champs électromagnétiques environnants, ce qui peut entraîner des degrés variables de déviation et de déformation de l'intensité du champ magnétique de l'axe XYZ mesurée par le capteur magnétique. L'étalonnage du champ magnétique vise à compenser les interférences magnétiques douces et dures grâce à l'apprentissage par algorithme de l'environnement du champ magnétique environnant. Par conséquent, nous recommandons fortement d'effectuer l'étalonnage du champ magnétique après chaque installation et après tout changement de l'environnement du champ magnétique.

Lors de l'étalonnage du champ magnétique, les substances interférentes environnantes doivent rester inchangées (c'est-à-dire tourner avec le produit) pendant le processus de rotation du produit et la position relative du produit. L'étalonnage nécessite que l'opérateur n'ait pas de téléphone portable, de carte magnétique, de clé ou d'appareil métallique ou électrique pouvant affecter le champ électromagnétique sur son corps.

Attention : l'étalonnage du champ magnétique ne peut avoir un effet de compensation que dans la plage d'interférences limitée. La plage du capteur magnétique est d'environ plus ou moins 1 Gauss, ce qui correspond environ au double du champ magnétique terrestre dans l'hémisphère nord. Si la valeur d'interférence du champ magnétique dépasse plus ou moins 0,5 Gauss, le magnétomètre peut atteindre un état de saturation, ce qui entrave l'effet de compensation. Lorsque l'étalonnage échoue, cela indique que le problème est survenu.

Étalonnage 2D

Remarque : lorsque le produit ne peut pas pivoter en 3D, l'étalonnage 2D peut être utilisé. Il est recommandé que l'angle d'inclinaison réel du produit soit inférieur à 5 degrés. L'étalonnage 2D peut être effectué via l'interface ou le port série en émettant des commandes.

1. Démarrer l'étalonnage : Avant l'étalonnage de l'utilisateur, envoyez

Envoyer : * Espace PA Espace GS01 Espace MCAL DÉBUT Retour chariot

Répondre:

* Espace PA Espace GS01 Espace MCAL Espace START 0 Retour chariot Échec

* Espace PA Espace GS01 Espace MCAL Espace START 1 Retour chariot Réussi

2 Arrêter l'étalonnage : démarrer la rotation horizontale pendant plus de 2 tours et envoyer une fois terminé

Envoyer : * Espace PA Espace GS01 Espace MCAL FIN Retour chariot

Répondre:

* Espace PA Espace GS01 Espace MCAL 0 Retour chariot Échec

* Espace PA Espace GS01 Espace MCAL 1 Espace X : x.xx Espace Y : y.yy Retour chariot Réussi

Remarque : les résultats d'étalonnage renvoyés entre 0,90 et 1 indiquent de bons résultats d'étalonnage, tandis que > 1,1 ou < 0,9 indiquent de mauvais résultats d'étalonnage.

3. Enregistrer les résultats d'étalonnage : après l'étalonnage de l'utilisateur, décidez si vous souhaitez enregistrer en fonction des résultats d'étalonnage.

Envoyer : * Espace PA Espace GS01 Espace MCAL ENREGISTRER retour chariot

Répondre:

* Espace PA Espace GS01 Espace MCAL Espace SAVE 0 Retour chariot Échec

* Espace PA Espace GS01 Espace MCAL Espace SAVE 1 Retour chariot Réussi

4. Effacer les résultats de l'étalonnage : après l'étalonnage, l'utilisateur décide d'effacer ou non en fonction des résultats de l'étalonnage.

Envoyer : * Espace PA Espace GS01 Espace MCAL EFFACER retour chariot

Répondre:

* Espace PA Espace GS01 Espace MCAL Espace CLEAR 0 Retour chariot Échec

* Espace PA Espace GS01 Espace MCAL Espace CLEAR 1 retour chariot Réussi

UNapplications

Véhicules aériens miniatures

• Drones de livraison • Drones vidéo • Drones agricoles

Machinerie

• Satcom en mouvement (SotM) • Engins de chantier • Surveillance des navires

Robotique

• Agriculture autonome • Automatisation des entrepôts • Bras robotisés

Autres applications

• Appareils portables • Navigation piétonne • VR/AR et HMD • Aide à la navigation

Assistance et services :

Bienvenue dans notre assistance technique et nos services pour le capteur gyroscopique. Notre équipe dédiée est là pour vous aider à résoudre tout problème technique ou toute question concernant l'utilisation, l'installation ou la maintenance de votre capteur gyroscopique. Nous nous engageons à vous fournir le meilleur support possible pour garantir le fonctionnement optimal de votre produit.

Notre assistance comprend une documentation détaillée sur les produits, une foire aux questions (FAQ) et des guides de dépannage conçus pour vous aider à résoudre rapidement les problèmes courants. Pour les problèmes plus complexes ou spécifiques, notre équipe d'assistance technique est prête à vous fournir une assistance personnalisée.

Si vous avez besoin d'aide supplémentaire, veuillez vous référer à la section « Contactez-nous » de notre site Web (coordonnées exclues selon la demande) où vous pouvez trouver des ressources supplémentaires et des canaux d'assistance pour entrer en contact avec notre équipe d'assistance technique professionnelle.

Nous vous remercions d'avoir choisi notre capteur gyroscopique électronique. Nous sommes impatients de vous servir et de garantir le succès de vos projets

Emballage et expédition :

Le capteur gyroscopique électronique est soigneusement emballé dans un sac antistatique pour assurer une protection contre les décharges électrostatiques (ESD). Le capteur est ensuite solidement enfermé dans un moule en mousse haute densité sur mesure, qui offre une absorption supérieure des chocs pendant le transport. Cette mousse est placée dans une boîte en carton durable de marque qui protège le capteur des facteurs environnementaux et des dommages potentiels pendant le transport.

L'extérieur de la boîte comporte un étiquetage clair avec le nom du produit, les instructions de manipulation et un code-barres pour un suivi facile. Tous nos colis sont scellés avec du ruban adhésif inviolable, offrant une couche de sécurité supplémentaire.

Pour l'expédition, le capteur gyroscopique électronique est expédié via un service de messagerie de confiance pour garantir une livraison rapide et sûre. Nous incluons une assurance pour la valeur totale du produit, offrant une tranquillité d'esprit et une protection pour votre investissement. Les informations de suivi sont fournies dès l'expédition du colis, ce qui permet un suivi en temps réel de l'expédition jusqu'à son arrivée à destination.